[实用新型]一种全自动上下料、旋压一体机

权利要求书

1.一种全自动上下料、旋压一体机，其特征在于：包括机身（1）、上料机构和旋压机构，所述上料机构和旋压机构均安装在机身（1）上；所述上料机构包括机械手（31）和料架（32），所述机械手（31）的手部设置有吸盘（311），所述机械手（31）的手部可在竖直和水平方向上旋转；所述的料架（32）设置有顶升油缸（321），所述顶升油缸（321）设置在料架（32）的下面，所述顶升油缸（321）用于顶升料架中的原料。

2.根据权利要求1所述的全自动上下料、旋压一体机，其特征在于：所述的料架（32）设置有感应开关（322），所述感应开关（322）设置在料架（32）的侧面。

3.根据权利要求1所述的全自动上下料、旋压一体机，其特征在于：所述的吸盘（311）有两组，两组所述吸盘（311）分别用于上料和下料。

4.根据权利要求1所述的全自动上下料、旋压一体机，其特征在于：所述的旋压机构包括主轴箱（21）、尾座（23）、工作台（22）和旋压轮（24），所述主轴箱（21）、尾座（23）、工作台（22）沿同一轴线安装在机身（1）上，所述工作台（22）位于主轴箱（21）和尾座（23）之间，所述旋压轮（24）安装在工作台（22）上。

5.根据权利要求4所述的全自动上下料、旋压一体机，其特征在于：所述的旋压轮（24）有两个，两个所述旋压轮（24）位于工作台（22）两侧。

6.根据权利要求1所述的全自动上下料、旋压一体机，其特征在于：所述的机械手（31）由伺服电机驱动。

7.根据权利要求1~6任一项所述的全自动上下料、旋压一体机，其特征在于：所述机械手（31）可以在X、Y和Z动作。