[实用新型]一种用于精密轨迹加工的八轴机器人有效
| 申请号： | 201721113421.0 | 申请日： | 2017-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN207682376U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 侯润石;魏秀权;王胜华;许旭洲;刘国辉;周寿全 | 申请（专利权）人： | 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王洪新;王之怀 |
| 地址： | 311232 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 精密 加工装置 齿轮轴 机器人 回转体 两轴 六轴机器人 十字联轴器 驱动齿轮 伺服电机 小齿轮 加工 输出端连接 驱动 加工轨迹 生产效率 一端连接 齿轮 输出 | ||
1.一种用于精密轨迹加工八轴机器人，包括六轴机器人(A)以及加工装置(C)；其特征在于：六轴机器人与加工装置之间配置有两轴精密轨迹加工装置(B)；该两轴精密轨迹加工装置包括：
1)分别固定在机壳(8)上的由伺服电机I(1)驱动的齿轮轴I(3)以及由伺服电机II(2)驱动的齿轮轴II(5)；
2)齿轮轴I通过固定于自身的小齿轮驱动齿轮回转体I(4)，齿轮轴II通过固定于自身的小齿轮驱动齿轮回转体II(6)；
3)齿轮回转体II可转动地定在机壳上，齿轮回转体I固定在齿轮回转体II上，两个齿轮回转体共轴线布置；
4)齿轮回转体I的一端与十字联轴器(9)的一端连接；十字联轴器的另一端与输出端(10)连接；
5)输出端可转动地安装于齿轮回转体II上偏离齿轮回转体轴线的位置，输出端轴线与齿轮回转体II轴线相互平行；
6)输出端上偏离自身轴线的位置上可转动地定位着输出轴(11)；
7)输出端通过连接板(12)与两维平移台(13)的动板连接；二维平移台的定板与机壳连接；
8)输出端的输出轴连接加工装置，以驱动加工装置实现精密轨迹加工。
2.根据权利要求1所述的精密轨迹加工八轴机器人，其特征在于：所述六轴机器人的输出端与二维平移台的定板固接。
3.根据权利要求2所述的精密轨迹加工八轴机器人，其特征在于：所述输出端的轴线与输出轴的轴线相互平行。
4.根据权利要求3所述的精密轨迹加工八轴机器人，其特征在于：所述输出轴轴线与输出端轴线的距离等于齿轮回转体II轴线与输出端轴线的距离。
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