[实用新型]用于狭小空间的焊缝取像装置

说明书

本实用新型涉及用于狭小空间的焊缝取像装置，包括支撑机构和取像机构，支撑机构包括上支撑架、下支撑架、高度调节机构和导向机构，上支撑架通过高度调节机构与下支撑架连接以实现上支撑架相对于下支撑架在高度方向进行调节，导向机构设置在上支撑架上用于引导取或或调节取相机构以一定角度进行前伸或后退，取像机构包括取像组件、监控摄像头机构和导向杆组件，取像组件设置在导向杆组件上，监控摄像头机构用以监控所述的取像组件，导向杆组件由所述的导向机构引导或调节。本实用新型受现场条件制约小；操作方便，可实现狭小区域的焊缝多自由度方向的取像工作。

[技术领域]

本实用新型涉及焊缝检测装置，特别地，是一种用于狭小空间内的焊缝取像装置。

[背景技术]

进入21世纪以来，随着核能发电技术的逐渐进步、世界能源日益紧张以及节能减排等诸多因素，核能发电重新受到各个国家的青睐，大量核电设备投入使用，随之带来核电主泵中核心装置蒸发器的维修工作日益上升。

蒸发器作为核电主泵的核心装置，通常其维修工作受现场条件所限，维修较为困难。在传统核电蒸发器和主泵对接焊缝检测取像过程中，主要依靠人工手持导向杆，伸向焊缝周围进行取像。由于核电蒸发器及相关设备尺寸较大，因此手持导向杆方式对操作人员劳动强度带来严峻挑战，且取像过程易受人为因素影响，极大降低取像精度。因此，对于核电蒸发器和主泵对接焊缝检测取像应从检测便捷性和取像精度着手，降低操作人员劳动强度和提高取像精度。

[发明内容]

本发明的目的在于提供一种能够适应狭小空间的焊缝取像装置。

本发明的另一目的在于提供一种能够用于核电蒸发器与主泵对接焊缝检测的取像装置。

为了实现上述目的中的一个或全部，设计一种用于狭小空间的焊缝取像装置，其结构如下：

包括支撑机构和取像机构，

所述的支撑机构包括上支撑架、下支撑架、高度调节机构和导向机构，上支撑架通过高度调节机构与下支撑架连接以实现上支撑架相对于下支撑架在高度方向进行调节，导向机构设置在上支撑架上用于引导取或调节取相机构以一定角度进行前伸或后退，

所述的取像机构包括取像组件、监控摄像头机构和导向杆组件，取像组件设置在导向杆组件上，监控摄像头机构用以采集所述的取像组件的影像信息，导向杆组件由所述的导向机构引导或调节。

上述焊缝取像装置还进一步包括以下优化结构：

所述的上支撑架和下支撑架具有相互嵌套的内、外套管部，内、外套管在高度调节时相对滑动。

所述高度调节机构为梯形丝杠组件，梯形丝杠组件的螺母和螺杆分别通过上、下固定部固定在上、下支撑架上，梯形丝杠组件螺旋升角小于当量摩擦角。

所述导向机构包括设置在引导杆组件前伸和后退方向上的横向辊轮机构、竖向辊轮机构、水平位移调节机构和激光导向机构，竖向辊轮机构通过转动机构设置在上支撑架上作为导向杆组件摆动的支点，水平位移调节机构作为导向杆摆动的摆点，横向辊轮机构用以限制导向杆组件的上下位移。

水平位移调节机构为螺纹顶杆组件，螺纹顶杆组件用于推顶所述导向杆组件，螺纹顶杆末端设置有旋钮。

所述的激光导向机构包括激光笔，激光笔的激光发射路径与导向杆前伸和后退的路径基本一致。

所述的取像组件包括两个微型驱动电机、微型摄像头和相关连接件，通过控制两个微型电机旋转，可实现横向和/或纵向的旋转运动。

所述的监控摄像头机构由安装座和摄像头组成，安装座固定于导向杆上，且摄像头安装在取像组件后方并保持一段距离。

所述的导向杆组件由多节通过螺纹首尾连接导向杆组成，且导向杆上标有刻度。