[实用新型]用于狭小空间的焊缝取像装置

权利要求书

1.一种用于狭小空间的焊缝取像装置，其特征在于：包括支撑机构和取像机构，所述的支撑机构包括上支撑架、下支撑架、高度调节机构和导向机构，上支撑架通过高度调节机构与下支撑架连接以实现上支撑架相对于下支撑架在高度方向进行调节，导向机构设置在上支撑架上用于引导取或调节取相机构以一定角度进行前伸或后退，

所述的取像机构包括取像组件、监控摄像头机构和导向杆组件，取像组件设置在导向杆组件上，监控摄像头机构用以采集所述的取像组件的影像信息，导向杆组件由所述的导向机构引导或调节。

2.根据权利要求1所述的焊缝取像装置，其特征在于：所述的上支撑架和下支撑架具有相互嵌套的内、外套管部，内、外套管在高度调节时相对滑动。

3.根据权利要求1所述的焊缝取像装置，其特征在于：所述高度调节机构为梯形丝杠组件，梯形丝杠组件的螺母和螺杆分别通过上、下固定部固定在上、下支撑架上，梯形丝杠组件螺旋升角小于当量摩擦角。

4.根据权利要求1所述的焊缝取像装置，其特征在于：所述导向机构包括设置在引导杆组件前伸和后退方向上的横向辊轮机构、竖向辊轮机构、水平位移调节机构和激光导向机构，竖向辊轮机构通过转动机构设置在上支撑架上作为导向杆组件摆动的支点，水平位移调节机构作为导向杆摆动的摆点，横向辊轮机构用以限制导向杆组件的上下位移。

5.根据权利要求4所述的焊缝取像装置，其特征在于水平位移调节机构为螺纹顶杆组件，螺纹顶杆组件用于推顶所述导向杆组件，螺纹顶杆末端设置有旋钮。

6.根据权利要求4所述的焊缝取像装置，其特征在于：所述的激光导向机构包括激光笔，激光笔的激光发射路径与导向杆前伸和后退的路径基本一致。

7.根据权利要求1所述的焊缝取像装置，其特征在于：所述的取像组件包括多个微型驱动电机、微型摄像头和连接件，微型摄像头通过连接件与多个微型驱动电机连接以实现横向和/或纵向的旋转运动。

8.根据权利要求1所述的焊缝取像装置，其特征在于：所述的监控摄像头机构由安装座和摄像头组成，安装座固定于导向杆上，且摄像头安装在取像组件后方并保持一段距离。

9.根据权利要求1所述的焊缝取像装置，其特征在于：所述的导向杆组件由多节通过螺纹首尾连接导向杆组成，且导向杆上标有刻度。

10.根据权利要求1所述的焊缝取像装置，其特征在于：下支撑架下方安装有多个万向脚轮，万向脚轮上具有刹车组件以控制万向脚轮的滚动或停止。