[实用新型]一种用于并联机器人的三防外壳

说明书

本实用新型提供了一种用于并联机器人的三防外壳，包括外壳主体，其内部通过电机输出法兰安装有伺服电机，伺服电机上通过导热硅胶粘接有第一散热块，外壳主体的内侧壁上通过导热硅胶粘接有第二散热块；若干导热管，导热管分别与第一散热块和第二散热块可拆卸连接。本实用新型所述的用于并联机器人的三防外壳，通过第一散热块、导热管和第二散热块，能够使伺服电机所产生的热量快速的传递到外壳主体上，并通过外壳主体的较大表面积，迅速与外界进行热交换，达到快速散热的目的。采用本实用新型中的散热结构，能够避免在密闭的铝制壳体上设置散热风口或风扇等散热装置，保证了本实用新型的密封性和维护的简便性，同时也不会产生额外的噪音。

技术领域

本实用新型属于并联机器人领域，尤其是涉及一种外壳。

背景技术

在食品、医药以及电子产品等轻工行业，存在着大量的分拣、拾取等技术含量较低的重复性工作。随着机器人技术的不断发展，一些厂家开始尝试用并联机器人替代人工去完成上述工作。

现有并联机器人运动臂的主电机一般都采用响应迅速、便于控制的伺服电机。然而，带有机械抱闸的伺服电机的发热问题一直是一个技术难题。特别是在密闭的机壳内，如果没有散热装置，伺服电机抱闸部位的温度将会达到90℃以上。在这种环境下，伺服电机很难长时间稳定的工作。

因此，现有的并联机器人的外壳上一般都会设有散热通风口，但即使在散热通风口上包覆防尘过滤装置，也并不能使外壳达到较好的三防效果。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于并联机器人的三防外壳，以解决现有技术中，由于散热问题，使得外壳不得不设有散热口，致使外壳三防效果较低的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于并联机器人的三防外壳，包括外壳主体，其内部通过电机输出法兰安装有伺服电机，伺服电机上通过导热硅胶粘接有第一散热块，外壳主体的内侧壁上通过导热硅胶粘接有第二散热块；若干导热管，每根导热管均分别与第一散热块和第二散热块可拆卸连接。

进一步，所述第一散热块和第二散热块的结构相同，两者的悬空侧壁上分别设有插槽；所述导热管的两端通过插槽分别与第一散热块和第二散热块插接。

进一步，所述导热管并列设置，且导热管靠近所述第一散热块的部分水平高度相同。

进一步，所述外壳主体、第一散热块和第二散热块的材质均为铝，且第一散热块靠近所述伺服电机中的抱闸部分。

进一步，所述导热管为铜质空心热管。

进一步，所述外壳主体的内侧壁上设有法兰槽，所述电机输出法兰安装于法兰槽内，且两者之间安装有弹性密封垫；电机输出法兰的输出端伸出外壳主体，其输入端与所述伺服电机传动连接。

进一步，所述伺服电机的一部分伸出所述外壳主体，外壳主体的外侧壁上设有外密封槽，外密封槽内安装有保护罩，保护罩包裹伺服电机伸出外壳主体的部分；保护罩与外密封槽之间安装有弹性密封垫。

进一步，所述外壳主体的外侧壁上可拆卸的连接有覆盖电池仓的电池盖板，电池盖板与电池仓之间安装有环形密封条。

进一步，所述外壳主体上还设有插座槽，若干电插座安装于插座槽内，且电插座与插座槽之间安装有弹性密封垫。

进一步，所述外壳主体的内侧底部设有中间电机槽，中间电机安装于中间电机槽内，且中间电机与中间电机槽之间安装有弹性密封垫。

进一步，所述外壳主体的上端开口处可拆卸的连接有上盖板，上盖板与外壳主体之间安装有环形密封条。

相对于现有技术，本实用新型所述的用于并联机器人的三防外壳具有以下优势：