[实用新型]一种用于并联机器人的三防外壳

权利要求书

1.一种用于并联机器人的三防外壳，其特征在于，包括：

外壳主体(1)，其内部通过电机输出法兰(7)安装有伺服电机(8)，伺服电机(8)上通过导热硅胶粘接有第一散热块(5)，外壳主体(1)的内侧壁上通过导热硅胶粘接有第二散热块(6)；

若干导热管(10)，每根导热管(10)均分别与第一散热块(5)和第二散热块(6)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的用于并联机器人的三防外壳，其特征在于：所述第一散热块(5)和第二散热块(6)的结构相同，两者的悬空侧壁上分别设有插槽(9)；所述导热管(10)的两端通过插槽(9)分别与第一散热块(5)和第二散热块(6)插接。

3.根据权利要求1或2所述的用于并联机器人的三防外壳，其特征在于：所述导热管(10)并列设置，且导热管(10)靠近所述第一散热块(5)的部分水平高度相同。

4.根据权利要求3所述的用于并联机器人的三防外壳，其特征在于：所述外壳主体(1)、第一散热块(5)和第二散热块(6)的材质均为铝，且第一散热块(5)靠近所述伺服电机(8)中的抱闸部分；所述导热管(10)为铜质空心热管。

5.根据权利要求1所述的用于并联机器人的三防外壳，其特征在于：所述外壳主体(1)的内侧壁上设有法兰槽(104)，所述电机输出法兰(7)安装于法兰槽(104)内，且两者之间安装有弹性密封垫；

电机输出法兰(7)的输出端伸出外壳主体(1)，其输入端与所述伺服电机(8)传动连接。

6.根据权利要求5所述的用于并联机器人的三防外壳，其特征在于：所述伺服电机(8)的一部分伸出所述外壳主体(1)，外壳主体(1)的外侧壁上设有外密封槽(102)，外密封槽(102)内安装有保护罩(3)，保护罩(3)包裹伺服电机(8)伸出外壳主体(1)的部分；

保护罩(3)与外密封槽(102)之间安装有弹性密封垫。

7.根据权利要求1所述的用于并联机器人的三防外壳，其特征在于：所述外壳主体(1)的外侧壁上可拆卸的连接有覆盖电池仓的电池盖板(4)，电池盖板(4)与电池仓之间安装有环形密封条。

8.根据权利要求1所述的用于并联机器人的三防外壳，其特征在于：所述外壳主体(1)上还设有插座槽(105)，若干电插座(11)安装于插座槽(105)内，且电插座(11)与插座槽(105)之间安装有弹性密封垫。

9.根据权利要求1所述的用于并联机器人的三防外壳，其特征在于：所述外壳主体(1)的内侧底部设有中间电机槽(106)，中间电机安装于中间电机槽(106)内，且中间电机与中间电机槽(106)之间安装有弹性密封垫。

10.根据权利要求1所述的用于并联机器人的三防外壳，其特征在于：所述外壳主体(1)的上端开口处可拆卸的连接有上盖板(2)，上盖板(2)与外壳主体(1)之间安装有环形密封条。