[实用新型]一种自动跟随行李箱

说明书

技术领域

本实用新型属于行李箱装置技术领域，具体涉及一种自动跟随行李箱。

背景技术

行李箱，亦称旅行箱、拉杆箱，是出门时所携带用以放置物品的箱子，它是行李的其中一种类型。通常行李箱是用来放置旅途上所需要的衣物、个人护理用品及纪念品。早期的行李箱是以木材或其他重的材料制成，随着航空旅行的普及，行李箱的材料趋向更为轻便的硬塑胶或布质。大部份的型号亦附有内置小轮，可用拉杆方便拉动。近年亦有出现有4个小轮的行李箱，除了可作360度的旋转外，在平地更可以轻易推动。

随着技术的发展，人们的生活越来越方便。行李箱这种传统的出行用品也在发生着改变，现有技术中关于行李箱采用智能遥控使其自动的运行，节省体力，但是这种方式仍然需要人工控制行李箱的运行，不能有效的解放双手，不能做到自动跟随的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动跟随行李箱，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动跟随行李箱，包括箱体和主动轮，所述箱体的顶部安装有蓝牙收发器和电源键和GPS定位器，所述箱体的侧面安装有超声波传感器，所述箱体的底部安装有主动轮和从动轮，所述箱体的内底部固定有隔板，所述隔板下方的空腔内安装有蓄电池和电机，所述电机与主动轮传动连接，所述蓄电池通过智能控制电路电性连接于电机。

优选的，所述蓝牙收发器设置有三组，所述蓝牙收发器由nRF51蓝牙4.0控制芯片驱动。

优选的，所述超声波传感器设置有四个，并分别安装固定在箱体的四个侧面上，所述超声波传感器的型号为TCRT16-40。

优选的，所述智能控制电路通过单片机进行驱动，且智能控制电路上嵌有定位算法模块。

优选的，所述电源键与GPS定位器通过导线与蓄电池电性连接，所述蓝牙收发器和超声波传感器通过导线与智能控制电路电性连接。

优选的，所述主动轮设置有两个且并排分布，所述电机也设置有两个，并分别与主动轮传动连接。

本实用新型的技术效果和优点：该自动跟随行李箱，通过将手机端与蓝牙收发器进行通讯连接，通过手机端对每个蓝牙收发器的响应时间可以计算出手机接收端的空间位置信息，当手机端发生位移时，空间位置发生变化，若距离增大，则通过智能控制电路驱动电机对主动轮进行加速或者转弯，通过超声波传感器可以对箱体的周围进行探测，防止箱体移动过程中撞击障碍物。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的电路模块结构示意图。

图中：1蓝牙收发器、2箱体、3超声波传感器、4主动轮、5智能控制电路、6蓄电池、7从动轮、8电机、9电源键、10隔板、11GPS定位器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-2所示的一种自动跟随行李箱，包括箱体2和主动轮4，所述箱体2的顶部安装有蓝牙收发器1和电源键9和GPS定位器11，所述箱体2的侧面安装有超声波传感器3，所述箱体2的底部安装有主动轮4和从动轮7，所述箱体2的内底部固定有隔板10，所述隔板10下方的空腔内安装有蓄电池6和电机8，所述电机8与主动轮4传动连接，所述蓄电池6通过智能控制电路5电性连接于电机8。

所述蓝牙收发器1设置有三组，所述蓝牙收发器1由nRF51蓝牙4.0控制芯片驱动，可以记录手机端对每个蓝牙收发器1的响应时间，将结果输入智能控制电路5。

所述超声波传感器3设置有四个，并分别安装固定在箱体2的四个侧面上，所述超声波传感器的型号为TCRT16-40，通过超声波传感器3可以对箱体2的周围进行探测，防止箱体2移动过程中撞击障碍物。

所述智能控制电路5通过单片机进行驱动，且智能控制电路5上嵌有定位算法模块，根据手机端对蓝牙收发器1的响应时间可以计算出手机接收端的空间位置信息。

所述电源键9与GPS定位器11通过导线与蓄电池6电性连接，所述蓝牙收发器1和超声波传感器3通过导线与智能控制电路5电性连接，通过GPS定位器11可以向手机端发送实时定位信息，了解箱体2的运行状态。