[实用新型]一种自动跟随行李箱有效
| 申请号： | 201721109048.1 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN207285488U | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 蔡亦华;姜雨彤 | 申请（专利权）人： | 蔡亦华;姜雨彤 |
| 主分类号： | A45C5/14 | 分类号： | A45C5/14;A45C13/00;A45C15/00;H04M1/725 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 跟随 行李箱 | ||
1.一种自动跟随行李箱，包括箱体(2)和主动轮(4)，其特征在于：所述箱体(2)的顶部安装有蓝牙收发器(1)和电源键(9)和GPS定位器(11)，所述箱体(2)的侧面安装有超声波传感器(3)，所述箱体(2)的底部安装有主动轮(4)和从动轮(7)，所述箱体(2)的内底部固定有隔板(10)，所述隔板(10)下方的空腔内安装有蓄电池(6)和电机(8)，所述电机(8)与主动轮(4)传动连接，所述蓄电池(6)通过智能控制电路(5)电性连接于电机(8)。
2.根据权利要求1所述的一种自动跟随行李箱，其特征在于：所述蓝牙收发器(1)设置有三组，所述蓝牙收发器(1)由nRF51蓝牙4.0控制芯片驱动。
3.根据权利要求1所述的一种自动跟随行李箱，其特征在于：所述超声波传感器(3)设置有四个，并分别安装固定在箱体(2)的四个侧面上，所述超声波传感器的型号为TCRT16-40。
4.根据权利要求1所述的一种自动跟随行李箱，其特征在于：所述智能控制电路(5)通过单片机进行驱动，且智能控制电路(5)上嵌有定位算法模块。
5.根据权利要求1所述的一种自动跟随行李箱，其特征在于：所述电源键(9)与GPS定位器(11)通过导线与蓄电池(6)电性连接，所述蓝牙收发器(1)和超声波传感器(3)通过导线与智能控制电路(5)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动跟随行李箱，其特征在于：所述主动轮(4)设置有两个且并排分布，所述电机(8)也设置有两个，并分别与主动轮(4)传动连接。
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