[实用新型]一种进刀精车换向器机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及加工机械领域，特别是一种电枢芯加工机构。

背景技术

现有技术中的电枢芯加工设别，不方便设置运行行程、位置、速度等，会因气压的不稳定影响车削面的尺寸寸法、光洁度、真圆度。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种进刀精车换向器机构，本机构可精确加工电枢芯。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种进刀精车换向器机构，其特征在于：包括用于精确送刀的刀具移动平台、用于驱动电机电枢芯高速转动的电枢芯转动机构和输送电机电枢芯的导轨；

所述刀具移动平台包括第一平台、X向定位传感器、X向动力装置、第二平台、Y向定位传感器、Y向动力装置和刀具连接组件，其中所述第一平台水平设置，X向动力装置安装在第一平台，第一平台上安装有第一导轨丝杆结构；所述第二平台水平设置，所述第二平台安装在第一导轨丝杆结构的滑动端，所述Y向动力装置安装在第二平台，第二平台上还具有第二导轨丝杆结构，所述刀具连接组件固定在第二丝杆组件的滑动端，所述第一平台的移动方向和第二平台的移动方向相互垂直；

所述导轨横向设置，所述电枢芯转动机构安装在导轨的第一端，所述电枢芯转动机构包括Z向动力装置、转动驱动电机、转动安装板、皮带和两个被动轮，其中两个被动轮安装在安装板的下部，所述转动驱动电机安装在转动安装板上，所述皮带绕过转动驱动电机的转动端和两个被动轮，所述皮带位于两个被动轮之间的部分水平设置，所述Z向动力装置的动力端连接转动安装板并可带动转动安装板垂直移动。

作为优选的，所述导轨上安装有清理装置包括清理组件，该清理组件包括清理安装座、下压气缸和清理刷，所述下压气缸固定在清理安装座上，下压气缸的伸出端向下设置，清理刷连接在下压气缸的伸出端，并可由下压气缸带动移动到清理位。

作为优选的，所述清理安装座上安装有竖直滑动的滑板，所述滑板上安装有连接座，所述下压气缸的伸出端置于连接座中心，下压气缸的伸出端和连接座的上、下两壁之间安装有弹性缓冲结构，所述清理刷安装在滑板的下端。

作为优选的，所述弹性缓冲结构为缓冲弹簧。

作为优选的，所述清理组件安装在导轨的中段。

作为优选的，所述清理组件还包括吸尘组件，吸尘组件的吸尘口朝向电机电枢芯的切削加工位。

作为优选的，所述第一平台上安装有用于检测第二平台移动位置的X向定位传感器；所述第二平台上那装有用于检测刀具连接组件移动位置的Y向定位传感器。

作为优选的，所述刀具移动平台上安装有用于检测电机电枢芯是否移动到位的就位传感器。

使用本机构的有益效果是：

本装置通过刀具移动平台精确的步进式的移动刀具，实现刀具送刀工序和进刀工序均线性精确定位。电枢芯转动机构可驱动电机电枢芯在专用的V 型座上快速转动，以实现电机电枢芯的快速加工。另外本机构附加清理装置，通过清理装置实时收集切削下来的铜屑，以及清理加工后的电机电枢芯。：精车切削加工光洁度、同心度、真圆度高，加工过程自动化。

附图说明

图1为本实用新型进刀精车换向器机构结构示意图。

图2为本实用新型进刀精车换向器机构侧向示意图。

附图标记包括：

10-刀具移动平台，20-电枢芯转动机构，30-清理装置，40-导轨，50-电机电枢芯，60-清理位，70-加工位，

110-第一平台，111-X向定位传感器，120-X向动力装置，130-第二平台， 131-Y向定位传感器，140-Y向动力装置，150-刀具连接组件，160-就位传感器，210-Z向动力装置，220-转动驱动电机，230-转动安装板，240- 被动轮，250-皮带，310-第一清理安装板，320-第二清理安装板，330- 下压气缸，340-连接块，350-连接座，360-缓冲弹簧，370-滑板，380-清理刷，390-吸尘组件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。