[实用新型]一种进刀精车换向器机构

权利要求书

1.一种进刀精车换向器机构，其特征在于：包括用于精确送刀的刀具移动平台、用于驱动电机电枢芯高速转动的电枢芯转动机构和输送电机电枢芯的导轨；

所述刀具移动平台包括第一平台、X向定位传感器、X向动力装置、第二平台、Y向定位传感器、Y向动力装置和刀具连接组件，其中所述第一平台水平设置，X向动力装置安装在第一平台，第一平台上安装有第一导轨丝杆结构；所述第二平台水平设置，所述第二平台安装在第一导轨丝杆结构的滑动端，所述Y向动力装置安装在第二平台，第二平台上还具有第二导轨丝杆结构，所述刀具连接组件固定在第二丝杆组件的滑动端，所述第一平台的移动方向和第二平台的移动方向相互垂直；

所述导轨横向设置，所述电枢芯转动机构安装在导轨的第一端，所述电枢芯转动机构包括Z向动力装置、转动驱动电机、转动安装板、皮带和两个被动轮，其中两个被动轮安装在安装板的下部，所述转动驱动电机安装在转动安装板上，所述皮带绕过转动驱动电机的转动端和两个被动轮，所述皮带位于两个被动轮之间的部分水平设置，所述Z向动力装置的动力端连接转动安装板并可带动转动安装板垂直移动。

2.根据权利要求1所述的进刀精车换向器机构，其特征在于：所述导轨上安装有清理装置包括清理组件，该清理组件包括清理安装座、下压气缸和清理刷，所述下压气缸固定在清理安装座上，下压气缸的伸出端向下设置，清理刷连接在下压气缸的伸出端，并可由下压气缸带动移动到清理位。

3.根据权利要求2所述的进刀精车换向器机构，其特征在于：所述清理安装座上安装有竖直滑动的滑板，所述滑板上安装有连接座，所述下压气缸的伸出端置于连接座中心，下压气缸的伸出端和连接座的上、下两壁之间安装有弹性缓冲结构，所述清理刷安装在滑板的下端。

4.根据权利要求3所述的进刀精车换向器机构，其特征在于：所述弹性缓冲结构为缓冲弹簧。

5.根据权利要求2所述的进刀精车换向器机构，其特征在于：所述清理组件安装在导轨的中段。

6.根据权利要求2所述的进刀精车换向器机构，其特征在于：所述清理组件还包括吸尘组件，吸尘组件的吸尘口朝向电机电枢芯的切削加工位。

7.根据权利要求2所述的进刀精车换向器机构，其特征在于：所述第一平台上安装有用于检测第二平台移动位置的X向定位传感器；所述第二平台上那装有用于检测刀具连接组件移动位置的Y向定位传感器。

8.根据权利要求2所述的进刀精车换向器机构，其特征在于：所述刀具移动平台上安装有用于检测电机电枢芯是否移动到位的就位传感器。