[实用新型]一种可搭载多种功能模块的智能移动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于智能家居技术领域，具体地说，是涉及一种可搭载多种功能模块的智能移动装置。

背景技术

随着科技的进步以及国民生活水平的提高，人们越来越需要更多的类似扫地机器人这样的智能产品进入家庭，为广大个人和家庭带来贴心的服务和体验，例如“安防机器人、空气净化机器人、智能音箱、加湿机器人、灭蚊机器人、熏香机器人、移动的家用电器遥控机器人”等各种为个人和家庭服务的机器人或智能设备。这些机器人或智能设备有一个共同点都是能够自主移动，但大都功能单一。现有一种多功能模块化智能家居服务机器人，专利申请号为2017102481480，用户可根据实际需要选择相关功能模块进行插拔组合，实现不同功能需求，但是，此种机器人仍然需要人工插拔进行组装操作，才能完成不同功能模块的切换，不能自主完成不同功能模块的切换，智能化、自动化程度较低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可搭载多种功能模块的智能移动装置，解决了现有多功能模块化智能家居服务机器人需要人工插拔才能实现不同功能模块切换，智能化、自动化程度低的技术问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

一种可搭载多种功能模块的智能移动装置,其包括:

驱动单元,用于驱动所述智能移动装置移动;

定位单元,用于定位导航所述智能移动装置;

第一装配单元,用于锁定或释放所述功能模块;

识别单元,用于识别所述功能模块并将识别信号发送至第一控制单元;

第一通信单元,用于接收功能控制指令并发送至第一控制单元;

第一控制单元,用于根据所述功能控制指令和定位单元的定位控制所述驱动单元;用于根据所述功能控制指令和识别信号控制所述第一装配单元。

如上所述的可搭载多种功能模块的智能移动装置，所述第一装配单元包括电磁吸片。

如上所述的可搭载多种功能模块的智能移动装置，所述识别单元为红外信号识别单元。

如上所述的可搭载多种功能模块的智能移动装置，所述智能移动装置包括供电接口，用于所述第一装配单元与所述功能模块锁定时，所述供电接口为所述功能模块供电。

如上所述的可搭载多种功能模块的智能移动装置，所述第一装配单元设置有两对，所述供电接口位于所述第一装配单元之间。

如上所述的可搭载多种功能模块的智能移动装置，所述功能模块包括清洁模块、音箱模块、灭蚊模块、空气净化模块、安防模块、加湿模块和香薰模块中的至少一种。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型智能移动装置能够通过第一装配单元完成对功能模块的自动锁定，智能移动装置便可带动功能模块至各个房间完成相应的功能，完成后，智能移动装置自动释放功能模块。因而，本实用新型智能移动装置能够自动切换功能模块，能够自主完成与功能模块的锁定和释放，用户仅需发送功能控制指令即可，无需人工组装智能移动装置和功能模块， 智能化程度大大提高，并可实现远程智能操控。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例一智能移动装置的主视图。

图2为本实用新型具体实施例一智能移动装置的右视图。

图3为图1A-A向的剖视图。

图4为本实用新型具体实施例一智能移动装置的立体图。

图5为本实用新型具体实施例一智能移动装置的后视图。

图6为本实用新型具体实施例一功能模块的示意图。

图7为本实用新型具体实施例二智能移动装置的主视图。

图8为本实用新型具体实施例二智能移动装置的右视图。

图9为图7A-A向的剖视图。

图10为本实用新型具体实施例二智能移动装置的立体图。

图11为本实用新型具体实施例二智能移动装置的后视图。

图12为本实用新型具体实施例二功能模块的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细的说明。

实施例一