[实用新型]一种可搭载多种功能模块的智能移动装置有效
申请号: | 201721107859.8 | 申请日: | 2017-08-31 |
公开(公告)号: | CN207249471U | 公开(公告)日: | 2018-04-17 |
发明(设计)人: | 徐华;鲜策 | 申请(专利权)人: | 青岛塔波尔机器人技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418;G05B15/02;G05D1/02 |
代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司37101 | 代理人: | 张少凤 |
地址: | 266101 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 搭载 多种 功能模块 智能 移动 装置 | ||
1.一种可搭载多种功能模块的智能移动装置,其特征在于,其包括:
驱动单元,用于驱动所述智能移动装置移动;
定位单元,用于定位导航所述智能移动装置;
第一装配单元,用于锁定或释放所述功能模块;
识别单元,用于识别所述功能模块并将识别信号发送至第一控制单元;
第一通信单元,用于接收功能控制指令并发送至第一控制单元;
第一控制单元,用于根据所述功能控制指令和定位单元的定位控制所述驱动单元;用于根据所述功能控制指令和识别信号控制所述第一装配单元。
2.根据权利要求1所述的可搭载多种功能模块的智能移动装置,其特征在于,所述第一装配单元包括电磁吸片。
3.根据权利要求1所述的可搭载多种功能模块的智能移动装置,其特征在于,所述识别单元为红外信号识别单元。
4.根据权利要求1所述的可搭载多种功能模块的智能移动装置,其特征在于,所述智能移动装置包括供电接口,用于所述第一装配单元与所述功能模块锁定时,所述供电接口为所述功能模块供电。
5.根据权利要求4所述的可搭载多种功能模块的智能移动装置,其特征在于,所述第一装配单元设置有两对,所述供电接口位于所述第一装配单元之间。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的可搭载多种功能模块的智能移动装置,其特征在于,所述功能模块包括清洁模块、音箱模块、灭蚊模块、空气净化模块、安防模块、加湿模块和香薰模块中的至少一种。
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