[实用新型]一种以自身重力势能驱动且具有方向控制的无碳越障小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及无碳小车技术领域，具体涉及一种以自身重力势能驱动且具有方向控制的无碳越障小车。

背景技术

现有的无碳小车在原动机构上，多直接将牵引线绕在轮轴上，导致驱动力矩小，小车不易启动。在转向机构上多采用凸轮控制小车的转向，进而导致加工成本高，增大微调难度且不易控制。此外，现有的小车多数采用木材、钢材、塑料等材质，车身较重，摩擦力较大，因而降低了能量利用率，小车的行走距离较短。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种以自身重力势能驱动且具有方向控制的无碳越障小车，其使得小车能够匀速行走，且转向幅度可调，同时克服转向差速问题，使得小车运行平稳。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种以自身重力势能驱动且具有方向控制的无碳越障小车，包括车体、原动机构、传动机构以及转向机构，所述车体包括底板、顶板、转向前轮以及两个驱动后轮，所述顶板通过若干环状设置的支撑杆固定于底板上，所述底板前端固设有一倒U形前轮座，所述转向前轮通过一叉形轴转动连接于倒U形前轮座上，底板的左侧设置有一大轴承座，底板的右侧设置有一第一小轴承座，底板的中部设置有一第二轴承座，所述原动机构包括一安装固定于顶板上的定滑轮、绕设于定滑轮上的棉线以及悬吊于棉线上的配重块，所述传动机构包括转动连接于大轴承座以及第一小轴承座上的传动轴、转动连接于大轴承座以及第二小轴承座上的绕线轴、分别固定连接于绕线轴以及传动轴上且相互啮合连接的大齿轮以及小齿轮，所述绕线轴的中部固定设置有一绕线器，棉线的末端缠绕于绕线器上，所述驱动后轮连接于传动轴两侧且分设于底板两侧，所述转向机构包括一固定连接于绕线轴一端的曲柄盘、垂直插接固定于曲柄盘上连接杆、横向水平固定于叉形轴顶部的摇杆、孔式连杆以及槽式连杆，所述孔式连杆以及槽式连杆通过螺丝连接且两者两端分别通过关节轴承与连接杆以及摇杆连接。

进一步的，所述绕线器为锥状结构，所述棉线由绕线器的小端向大端逐渐缠绕。

进一步的，所述曲柄盘上设置有延渐开线展开的连接孔，所述连接杆插接于连接孔内。

进一步的，其中一个所述驱动后轮与传动轴固定连接，另一个驱动后轮与传动轴转动连接。

进一步的，所述孔式连杆上沿其长度方向均匀设置有若干连接孔，所述槽式连杆上设置有槽孔，槽孔与连接孔叠合且在连接孔内设置有将孔式连杆与槽式连杆连接固定的紧定螺丝。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

本实用新型提到的一种以自身重力势能驱动且具有方向控制的无碳越障小车，其设置有呈锥状的绕线器，使得配重块在下落时，棉线绕绕线器的半径由大变小，从而力矩从大变小，一开始力矩大便于小车启动，随着小车的运动，力矩逐渐变小，从而可以控制小车匀速移动，可以防止小车后期运动过快而导致倾倒，另外设计通过曲柄盘实现的空间曲柄摇杆机构，其中曲柄长度以及连杆长度均可调，方便使用者克服加工误差同时方便对转向幅度进行调节，两个驱动后轮一个固定连接，一个转动连接，可以使得小车在转向时，两个驱动后轮实现差速转动，可以防止转动时小车侧翻。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型传动示意图。

图3是转向机构示意图。

1-车体；2-原动机构；3-传动机构；4-转向机构；5-叉形轴；11-底板；12-顶板；13-支撑杆；14-倒U形前轮座；15-大轴承座；16-第一小轴承座；17-第二轴承座；18-转向前轮；19-驱动后轮；21-定滑轮；22-棉线；23-配重块；31-传动轴；32-绕线轴；33-大齿轮；34-小齿轮；35-绕线器；41-曲柄盘；42-连接杆；43-摇杆；44-孔式连杆；45-槽式连杆；46-关节轴承；411-连接孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。