[实用新型]一种以自身重力势能驱动且具有方向控制的无碳越障小车

权利要求书

1.一种以自身重力势能驱动且具有方向控制的无碳越障小车，其特征在于：包括车体（1）、原动机构（2）、传动机构（3）以及转向机构（4），所述车体（1）包括底板（11）、顶板（12）、转向前轮（18）以及两个驱动后轮（19），所述顶板（12）通过若干环状设置的支撑杆（13）固定于底板（11）上，所述底板（11）前端固设有一倒U形前轮座（14），所述转向前轮（18）通过一叉形轴（5）转动连接于倒U形前轮座（14）上，底板（11）的左侧设置有一大轴承座（15），底板（11）的右侧设置有一第一小轴承座（16），底板（11）的中部设置有一第二轴承座（17），所述原动机构（2）包括一安装固定于顶板（12）上的定滑轮（21）、绕设于定滑轮（21）上的棉线（22）以及悬吊于棉线（22）上的配重块（23），所述传动机构（3）包括转动连接于大轴承座（15）以及第一小轴承座（16）上的传动轴（31）、转动连接于大轴承座（15）以及第二小轴承座（16）上的绕线轴（32）、分别固定连接于绕线轴（32）以及传动轴（31）上且相互啮合连接的大齿轮（33）以及小齿轮（34），所述绕线轴（32）的中部固定设置有一绕线器（35），棉线（22）的末端缠绕于绕线器（35）上，所述驱动后轮（19）连接于传动轴（31）两侧且分设于底板（11）两侧，所述转向机构（4）包括一固定连接于绕线轴（32）一端的曲柄盘（41）、垂直插接固定于曲柄盘（41）上连接杆（42）、横向水平固定于叉形轴（5）顶部的摇杆（43）、孔式连杆（44）以及槽式连杆（45），所述孔式连杆（44）以及槽式连杆（45）通过螺丝连接且两者两端分别通过关节轴承（46）与连接杆（42）以及摇杆（43）连接。

2.根据权利要求1所述的一种以自身重力势能驱动且具有方向控制的无碳越障小车，其特征在于：所述绕线器（35）为锥状结构，所述棉线（22）由绕线器（35）的小端向大端逐渐缠绕。

3.根据权利要求1所述的一种以自身重力势能驱动且具有方向控制的无碳越障小车，其特征在于：所述曲柄盘（41）上设置有延渐开线展开的连接孔（411），所述连接杆（42）插接于连接孔（411）内。

4.根据权利要求1所述的一种以自身重力势能驱动且具有方向控制的无碳越障小车，其特征在于：其中一个所述驱动后轮（19）与传动轴（31）固定连接，另一个驱动后轮（19）与传动轴（31）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种以自身重力势能驱动且具有方向控制的无碳越障小车，其特征在于：所述孔式连杆（44）上沿其长度方向均匀设置有若干连接孔，所述槽式连杆（45）上设置有槽孔，槽孔与连接孔叠合且在连接孔内设置有将孔式连杆（44）与槽式连杆（45）连接固定的紧定螺丝。