[实用新型]一种全自动装卸车系统中整体调度系统

说明书

技术领域

本实用新型车辆调度系统领域，具体的说，是一种全自动装卸车系统中整体调度系统。

背景技术

在饲料、食品、粮食、石油化工行业，现有袋装物料装车采取人工装车和卸车的方式，袋装物料堆码在托盘上，由叉车运送至皮带尾部，由1个人将托盘上物料取下投入装车机皮带，在由皮带运送至车厢内部，物料到车厢内由1-2人进行堆码，该设备装卸车效率低，人工成本高，安全系数低，职业危害因素大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动装卸车系统中整体调度系统，解决饲料、食品、粮食、石油化工行业袋装物料装车效率低，替代人工实现智能化自动装车；自动识别物料品种，完成自动拆垛、自动装车的整个工作流程；提高装车效率，降低能源消耗，大量节约人力资源，降低生产成本，并实现袋装物料装车过程中全标准化作业。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种全自动装卸车系统中整体调度系统，包括信号采集单元、控制单元、执行单元、智能网关、通信模块、用户终端以及云端服务器；所述控制单元分别与执行单元、信号采集单元、智能网关电性连接；所述智能网关通过通信模块分别与用户终端和云端服务器通信连接；所述信号采集单元包括IC信息系统和反馈检测系统，且IC信息系统设置在车辆门禁处，反馈检测系统分布于货车周围与车厢内部。

其工作时：货车进入门禁处由信号采集单元的IC信息系统，对车辆信息进行核对，核对以后录入相对应的装货信息，并以此生成IC卡，IC卡中寄存着车辆信息，以及需要所装的物料的种类、数量等信息。货车司机拿到IC卡后进入装车区域进行装货，在IC读卡器上进行刷卡识别信息，IC读卡器把信息传送到物料库，并通过控制单元控制相关设备提醒取货人员进行取货。

取货完成后进行装车步骤，在物料的装车之前，信号采集单元中的反馈检测系统，一方面对货车的停放位置进行距离检测，另一方面对货车车厢内原本的物料堆码情况进行检测，把检测到的信息发送给控制单元，控制单元对采集到的数据进行比对计算后生成相对应的控制指令，控制指令再传送至执行单元让执行单元中的相关设备在进行装车时对堆码物料的动作做出相对应的调整，以避免物料堆码不整齐，摆放错乱的问题。

在控制单元在进行装车动作控制的同时，还把控制信息传输给智能网关，智能网关在实现不同网络之间的互通后，再通过与之连接的通信模块与用户终端和云端服务器进行无线通信，把控制动态信息传输给用户终端和云端服务器进行装车远程监控，并把接收到的信息进行实时存储和记录。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述IC信息系统包括IC卡、与IC卡配合使用的录卡机和读卡机、RS485以及上位机；所述录卡机和所述读卡机分别通过RS485与上位机通讯连接。这里的上位机为计算机或者其它能够与读卡机和路卡机进行通信的设备。通过使用IC卡信息系统，因为IC卡具有体积小、重量轻、抗干扰能力强、便于携带、易于使用、方便保管的特点。而且安全性高，IC卡从硬件和软件等几个方面实施其安全策略、可以控制卡内不同区域的存取特性，加密IC卡本身具有安全密码，如果试图非法对之进行数据存取则卡片自毁，不可再进行读写。IC卡的防磁、防一定强度的静电抗干扰能力强、可靠性比磁卡高。使用寿命长较长，一般可重复读写10万次以上。综合成本不高，IC卡的读写设备比磁卡的读写设备简单可靠造价便宜容易推广维护方便。对网络要求不高IC卡的安全可靠性使其在应用环境中对计算机网络的实时性、敏感性要求降低，十分符合当前系统要求，有利于在网络质量不高的环境中应用，具有极高性价比。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述控制单元为PLC控制器。这里的PLC控制器型号为西门子S7-200。不仅可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，使用简单，操作方便而且极大程度上简化本系统的结构。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述反馈检测系统包括用于检测车辆摆放位置的激光检测模块、用于检测车厢里物料堆放情况的图像采集模块；且激光检测模块、图像采集模块分别与PLC控制器电性连接。这里不仅通过设置激光检测模块来检测车辆在停放后的摆放位置，以高精度的距离分析出车厢是否与预期位置坐标有所偏差，而且通过图像采集模快进一步对车厢内的物料堆放情况和车厢内部位置坐标进行确定，以判断出与原有坐标的偏差，从而调整出行的物料堆码坐标，通过矫正反馈以进行正确的装车动作。