[实用新型]一种全自动装卸车系统中整体调度系统

权利要求书

1.一种全自动装卸车系统中整体调度系统，其特征在于：包括信号采集单元、控制单元、执行单元、智能网关、通信模块、用户终端以及云端服务器；所述控制单元分别与执行单元、信号采集单元、智能网关电性连接；所述智能网关通过通信模块分别与用户终端和云端服务器通信连接；所述信号采集单元包括IC信息系统和反馈检测系统，且IC信息系统设置在车辆门禁处，反馈检测系统分布于货车周围与车厢内部。

2.根据权利要求1所述的一种全自动装卸车系统中整体调度系统，其特征在于：所述IC信息系统包括IC卡、与IC卡配合使用的录卡机和读卡机、RS485、以及上位机；所述录卡机和所述读卡机分别通过RS485与上位机通讯连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动装卸车系统中整体调度系统，其特征在于：所述控制单元为PLC控制器。

4.根据权利要求3所述的一种全自动装卸车系统中整体调度系统，其特征在于：所述反馈检测系统包括用于检测车辆摆放位置的激光检测模块、用于检测车厢里物料堆放情况的图像采集模块；且激光检测模块、图像采集模块分别与PLC控制器电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动装卸车系统中整体调度系统，其特征在于：所述执行单元包括设置在货车车厢上方的码垛机械手和拆垛机械手以及设置在取货库的语音点播系统。

6.根据权利要求5所述的一种全自动装卸车系统中整体调度系统，其特征在于：所述图像采集模块为安装在码垛机械手上的三维激光扫描仪。

7.根据权利要求1所述的一种全自动装卸车系统中整体调度系统，其特征在于：所述通信模块为与智能网关相连接的ZIGBEE模块。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种全自动装卸车系统中整体调度系统，其特征在于：所述智能网关为HINET智能网关。

9.根据权利要求1-7任一项所述的一种全自动装卸车系统中整体调度系统，其特征在于：所述用户终端为手机、笔记本、个人电脑中任一种。