[实用新型]可折叠的机架和无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种可折叠的机架和包括该机架的无人机。

背景技术

现有的无人机飞行器，机身上连接有向外伸展的连接轴，旋翼通常安装在连接轴上，导致无人机的整体尺寸较大，不便于运输；且旋翼在运输过程中，容易受到撞击、发生损害。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可折叠的机架，使得该机架用于无人机，旋翼能够折叠，便于无人机的运输，避免发生损害。

为了达到本实用新型的目的，本实用新型的实施例提供了一种可折叠的机架，所述机架包括：

机身；

连接臂，所述连接臂与所述机身连接并可相对于所述机身在展开位置与折叠位置之间转动；和

转动件及固定件，所述转动件设置成安装在所述连接臂上，所述固定件设置成安装在所述机身上；

其中，所述转动件和所述固定件中的一个为能够产生磁场的磁体，另一个为磁体或能够被磁体吸引的铁磁性物质，当所述连接臂转动时，在所述转动件和所述固定件的相互作用下，所述连接臂能够自动旋转至所述展开位置或所述折叠位置并维持在该位置。

本实施例的可折叠的机架，连接臂与机身连接并能够相对于机身转动，使得连接臂可相对于机身在展开位置和折叠位置之间转动，这样在机架用于无人机时，连接臂可带动旋翼转动至展开位置，以便无人机飞行、进行航拍；连接臂带动旋翼转动至折叠位置时，可将旋翼收起，减小无人机的尺寸，便于运输，且将旋翼收起后，可避免旋翼受到碰撞、发生损坏。

连接臂上设有转动件，机身上设有固定件，且转动件和固定件中的一个为能够产生磁场的磁体，另一个为磁体或能够被磁体吸引的铁磁性物质，这样在转动件和固定件之间可产生磁性力，该磁性力可使连接臂自动旋转至展开位置或折叠位置，并使处于展开位置或折叠位置的连接臂保持不动，维持在该展开位置或折叠位置，以便将展开或收起的旋翼固定。

通过转动件和固定件之间的磁性力来使连接臂维持在展开位置或折叠位置，该结构简单，安装方便，易于实现，且成本低。

可选地，所述转动件和所述固定件相邻设置，在所述展开位置或所述折叠位置，所述转动件和所述固定件之间的磁性力沿轴向方向，并将所述连接臂维持在所述展开位置或所述折叠位置；

在所述连接臂转动过程中，所述转动件和所述固定件之间的磁性力能够产生沿周向方向的磁性回复力，所述磁性回复力能够使得所述连接臂回复至所述展开位置或所述折叠位置。

转动件和固定件相邻设置，且当连接臂处于展开位置或折叠位置时，转动件和固定件之间的磁性力沿轴向方向，使得连接臂能够维持在该展开位置或折叠位置；在连接臂转动过程中，转动件和固定件之间的磁性力可分解成包括沿周向方向的磁性回复力，连接臂在该周向方向的磁性回复力的作用下进行转动，并回复至折叠或展开位置。

可选地，所述转动件和所述固定件均为磁体，所述磁体包括至少一个N 极部和至少一个S极部，且当N极部或S极部的数量大于一个时，所述N 极部和S极部交替布置。

转动件和固定件均为磁体，且每一磁体均包括有N极部和S极部，且磁体中的N极部和S极部交替设置。

展开状态下，转动件和固定件处于异性相吸的状态，以使连接臂能够稳定地维持在该展开状态。当需要将展开位置的连接臂折叠时，给连接臂施加外力以驱动其转动，在转动过程中，转动件和固定件之间会经历从异性相吸到同极相斥的过程，在该过程中，转动件和固定件之间的磁性力的周向分力与其转动方向相反，因此需要施加外力克服该周向分力；继续连接臂转动，此时转动件和固定件之间的磁性力的周向分力与其转动方向相同，该周向分力可促进连接臂自动转动，此时可撤销外力；当连接臂的自动转动使转动件和固定件之间从同极相斥到异性相吸时，连接臂的自动转动停止，此时连接臂处于折叠位置，在磁性吸力的作用下，连接臂能够稳定地维持在该折叠状态。

其中，当连接臂处于展开位置或折叠位置时，若连接臂发生晃动，该磁性吸力产生的沿周向方向的磁性回复力使连接臂能够自动回复至展开位置或折叠位置，使得连接臂能够稳定地维持在展开状态或折叠状态。

连接臂由折叠位置转动至展开位置的过程与上述过程类似。

连接臂在折叠位置和展开位置之间转动时，第一磁铁单元和第二磁铁单元之间的磁性力可有助于其转动，以便于将无人机的旋翼展开或折叠。

可选地，所述转动件的外部设有第一导磁壳体，所述第一导磁壳体具有第一开口，且所述第一开口朝向所述固定件；