[实用新型]可折叠的机架和无人机

权利要求书

1.一种可折叠的机架，其特征在于，所述机架包括：

机身；

连接臂，所述连接臂与所述机身连接并可相对于所述机身在展开位置与折叠位置之间转动；和

转动件及固定件，所述转动件设置成安装在所述连接臂上，所述固定件设置成安装在所述机身上；

其中，所述转动件和所述固定件中的一个为能够产生磁场的磁体，另一个为磁体或能够被磁体吸引的铁磁性物质，当所述连接臂转动时，在所述转动件和所述固定件的相互作用下，所述连接臂能够自动旋转至所述展开位置或所述折叠位置并维持在该位置。

2.根据权利要求1所述的可折叠的机架，其特征在于，

所述转动件和所述固定件相邻设置，在所述展开位置或所述折叠位置，所述转动件和所述固定件之间的磁性力沿轴向方向，并将所述连接臂维持在所述展开位置或所述折叠位置；

在所述连接臂转动过程中，所述转动件和所述固定件之间的磁性力能够产生沿周向方向的磁性回复力，所述磁性回复力能够使得所述连接臂回复至所述展开位置或所述折叠位置。

3.根据权利要求2所述的可折叠的机架，其特征在于，

所述转动件和所述固定件均为磁体，所述磁体包括至少一个N极部和至少一个S极部，且当所述N极部或所述S极部的数量大于一个时，所述N极部和所述S极部交替布置。

4.根据权利要求3所述的可折叠的机架，其特征在于，

所述转动件的外部设有第一导磁壳体，所述第一导磁壳体具有第一开口，且所述第一开口朝向所述固定件；

所述固定件的外部设有第二导磁壳体，所述第二导磁壳体具有第二开口，且所述第二开口朝向所述转动件。

5.根据权利要求1所述的可折叠的机架，其特征在于，

所述固定件上固定有连接件，所述连接臂和所述连接件中的一个上设有凸起，另一个上设有与所述凸起配合的凹槽，且所述凹槽两侧的侧壁向外倾斜，倾斜的所述侧壁能够使轴向的磁性力分解成包括沿周向方向的分力。

6.根据权利要求5所述的可折叠的机架，其特征在于，

所述转动件的外部设有第一导磁壳体，所述第一导磁壳体具有第一开口，且所述第一开口朝向所述固定件；

所述连接件为设在所述固定件外部的第二导磁壳体，所述第二导磁壳体具有第二开口，且所述第二开口朝向所述转动件；

所述第一导磁壳体的邻近所述固定件的端面上设有所述凹槽，所述第二导磁壳体的邻近所述转动件的端面上设有所述凸起。

7.根据权利要求6所述的可折叠的机架，其特征在于，

所述凹槽设置有至少两个，且沿所述第一导磁壳体的周向均匀布置；

所述凸起设置有至少两个，且沿所述第二导磁壳体的周向均匀布置。

8.根据权利要求6所述的可折叠的机架，其特征在于，

所述第一导磁壳体和所述连接臂中的一个上设有轴向连接杆，另一个上设有轴向安装孔，所述轴向连接杆伸入所述轴向安装孔内并可在所述轴向安装孔内移动，且所述第一导磁壳体的远离所述固定件的端面与所述连接臂之间设有弹性元件；

或者，所述第二导磁壳体和所述机身连接并可相对于所述机身轴向移动，且所述第二导磁壳体的远离所述转动件的端面与所述机身之间设有弹性元件。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的可折叠的机架，其特征在于，

所述机架还包括基座，所述基座设置成与所述机身固定，所述连接臂与所述基座转动连接，所述固定件安装在所述基座上。

10.一种无人机，其特征在于，包括旋翼和如权利要求1-9中任一项所述的可折叠的机架，所述机架的连接臂的一端与所述机身转动连接，另一端与所述旋翼连接。

11.一种无人机，其特征在于，包括云台和如权利要求1-9中任一项所述的可折叠的机架，所述机架的连接臂的一端与所述机身转动连接，另一端与所述云台连接。