[实用新型]一种伸缩式无人飞行器

说明书

本实用新型提供一种伸缩式无人飞行器，包括机身和多个悬臂，每一悬臂均包括第三伸缩杆、第二伸缩杆和第一伸缩杆，第三伸缩杆的一端安装于机身，另一端套设在第二伸缩杆其中一端的外侧且通过第二定位件与第二伸缩杆滑动连接，第二伸缩杆的另一端套设在第一伸缩杆其中一端的外侧且通过第一定位件与第一伸缩杆滑动连接，桨叶安装于第一伸缩杆的自由端，第三伸缩杆设有第二滑动导向部，第二定位件设有与第二滑动导向部配合的以共同确保滑动稳定性的第二滑动导向配合部，第二伸缩杆设有第一滑动导向部，第一定位件设有与第一滑动导向部配合的以共同确保滑动稳定性的第一滑动导向配合部。有益效果：收拢后占据空间更小、携带更方便且起飞时需要的起飞准备时间更少。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种伸缩式无人飞行器。

背景技术

随着无人飞行器的不断发展，无人飞行器在满足功能要求的情况下，不断地向便携性方面发展。要求飞行器工作状态时有足够的轴距，收纳时又能有足够小的收纳尺寸，方面携带及运输。现有的无人飞行器，一般采用桨叶快拆方式、起落架快拆方式、机臂水平方向横折或铅垂面上的竖折方式等来实现无人飞行器的展开与收拢。如申请日为2013.11.18的中国发明专利CN201310576919.0，其公开了一种横向折叠式四旋翼飞行器，包括机身，机身的侧部设有多个横向折叠支臂，机身或横向折叠支臂的下部设有多个可拆卸起落架，横向折叠支臂的端部设有可拆卸旋翼。

上述折叠方式，在一定程度上缩小了无人飞行器占用的空间。但在旋翼折叠时折叠的旋翼因需要占据相邻二所述悬翼之间的空间而使在设计该飞行器时必须预留收容折叠后的旋翼的空间，从而导致折叠后的该飞行器的尺寸仍然比较大，依然会占据大量的空间，不方便携带，且该飞行器在起飞前，需要将拆卸的起落架重新组装于该飞行器，需要大量的时间来做飞行准备工作，使用不方便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的实施例提供了一种收拢后占据空间更小、携带更方便且起飞时需要的起飞准备时间更少的伸缩式无人飞行器。

本实用新型的实施例提供一种伸缩式无人飞行器，包括机身和自所述机身向四周延伸的多个悬臂，每一所述悬臂上均设有桨叶，每一所述悬臂均包括第三伸缩杆、第二伸缩杆和第一伸缩杆，所述第三伸缩杆的一端安装于所述机身，另一端套设在所述第二伸缩杆其中一端的外侧且通过第二定位件与所述第二伸缩杆滑动连接，所述第二伸缩杆的另一端套设在所述第一伸缩杆其中一端的外侧且通过第一定位件与所述第一伸缩杆滑动连接，所述桨叶安装于所述第一伸缩杆的自由端，所述第三伸缩杆设有第二滑动导向部，所述第二定位件设有与所述第二滑动导向部配合的以共同确保滑动稳定性的第二滑动导向配合部，所述第二伸缩杆设有第一滑动导向部，所述第一定位件设有与所述第一滑动导向部配合的以共同确保滑动稳定性的第一滑动导向配合部。

进一步地，所述第二定位件包括固定于所述第三伸缩杆外侧的第二锁紧件和与所述第二锁紧件配合以实现锁紧或者旋松所述第二定位件的第二锁紧配合件，所述第二定位件还包括第二定位片，所述第二定位片包覆在所述第二伸缩杆套设于所述第三伸缩杆中的一端的外侧，所述第二定位片上设有所述第二滑动导向配合部，所述第三伸缩杆的内壁上对应所述第二滑动导向配合部之处设有所述第二滑动导向部，所述第二滑动导向部与对应的所述第二滑动导向配合部相互嵌合，在外力的作用下所述第二滑动导向部沿所述第二滑动导向配合部滑动。

进一步地，所述第二定位片包括第二上定位片和第二下定位片,所述第二上定位片和所述第二下定位片均为凹形结构且相互间隔设置，所述第二滑动导向配合部为所述第二上定位片和所述第二下定位片之间的间隔，所述第二滑动导向部为伸入所述间隔中的导向肋；或者，所述第二定位片为环形，所述第二滑动导向配合部为向内凹设的滑槽，所述第二滑动导向部为伸入所述滑槽中的导向肋；或者，所述第二定位片为环形，所述第二滑动导向配合部为向外凸设的导向肋，所述第二滑动导向部为收容所述导向肋的滑槽。