[实用新型]一种伸缩式无人飞行器

权利要求书

1.一种伸缩式无人飞行器，包括机身和自所述机身向四周延伸的多个悬臂，每一所述悬臂上均设有桨叶，其特征在于：每一所述悬臂均包括第三伸缩杆、第二伸缩杆和第一伸缩杆，所述第三伸缩杆的一端安装于所述机身，另一端套设在所述第二伸缩杆其中一端的外侧且通过第二定位件与所述第二伸缩杆滑动连接，所述第二伸缩杆的另一端套设在所述第一伸缩杆其中一端的外侧且通过第一定位件与所述第一伸缩杆滑动连接，所述桨叶安装于所述第一伸缩杆的自由端，所述第三伸缩杆设有第二滑动导向部，所述第二定位件设有与所述第二滑动导向部配合的以共同确保滑动稳定性的第二滑动导向配合部，所述第二伸缩杆设有第一滑动导向部，所述第一定位件设有与所述第一滑动导向部配合的以共同确保滑动稳定性的第一滑动导向配合部。

2.如权利要求1所述的伸缩式无人飞行器，其特征在于：所述第二定位件包括固定于所述第三伸缩杆外侧的第二锁紧件和与所述第二锁紧件配合以实现锁紧或者旋松所述第二定位件的第二锁紧配合件，所述第二定位件还包括第二定位片，所述第二定位片包覆在所述第二伸缩杆套设于所述第三伸缩杆中的一端的外侧，所述第二定位片上设有所述第二滑动导向配合部，所述第三伸缩杆的内壁上对应所述第二滑动导向配合部之处设有所述第二滑动导向部，所述第二滑动导向部与对应的所述第二滑动导向配合部相互嵌合，在外力的作用下所述第二滑动导向部沿所述第二滑动导向配合部滑动。

3.如权利要求2所述的伸缩式无人飞行器，其特征在于：所述第二定位片包括第二上定位片和第二下定位片,所述第二上定位片和所述第二下定位片均为凹形结构且相互间隔设置，所述第二滑动导向配合部为所述第二上定位片和所述第二下定位片之间的间隔，所述第二滑动导向部为伸入所述间隔中的导向肋；或者，所述第二定位片为环形，所述第二滑动导向配合部为所述第二定位片上向内凹设的滑槽，所述第二滑动导向部为伸入所述滑槽中的导向肋；或者，所述第二定位片为环形，所述第二滑动导向配合部为所述第二定位片上向外凸设的导向肋，所述第二滑动导向部为收容所述导向肋的滑槽。

4.如权利要求1所述的伸缩式无人飞行器，其特征在于：所述第一定位件包括固定于所述第二伸缩杆外侧的第一锁紧件和与所述第一锁紧件配合以实现锁紧或者旋松所述第一定位件的第一锁紧配合件，所述第一定位件还包括第一定位片，所述第一定位片包覆在所述第一伸缩杆套设于所述第二伸缩杆中的一端的外侧，所述第一定位片上设有所述第一滑动导向配合部，所述第二伸缩杆的内壁上对应所述第一滑动导向配合部之处设有所述第一滑动导向部，所述第一滑动导向部与对应的所述第一滑动导向配合部相互嵌合，在外力的作用下所述第一滑动导向部沿所述第一滑动导向配合部滑动。

5.如权利要求4所述的伸缩式无人飞行器，其特征在于：所述第一定位片包括第一上定位片和第一下定位片,所述第一上定位片和所述第一下定位片均为凹形结构且相互间隔设置，所述第一滑动导向配合部为所述第一上定位片和所述第一下定位片之间的间隔，所述第一滑动导向部为伸入所述间隔中的导向肋；或者，所述第一定位片为环形，所述第一滑动导向配合部为所述第一定位片上向内凹设的滑槽，所述第一滑动导向部为伸入所述滑槽中的导向肋；或者，所述第一定位片为环形，所述第一滑动导向配合部为所述第一定位片上向外凸设的导向肋，所述第一滑动导向部为收容所述导向肋的滑槽。

6.如权利要求1所述的伸缩式无人飞行器，其特征在于：所述第二定位件上设有第二定位标志，所述第三伸缩杆上设有与所述第二定位标志对应的第二定位对准标志；所述第一定位件上设有第一定位标志，所述第二伸缩杆上设有与所述第一定位标志对应的第一定位对准标志。

7.如权利要求1所述的伸缩式无人飞行器，其特征在于：所述机身的下端安装有起落架，所述起落架包括多个起落支架，每一所述起落支架均包括第四伸缩杆和第五伸缩杆，所述第四伸缩杆的一端安装于所述机身，另一端套设在所述第五伸缩杆其中一端的外侧且通过第三定位件与所述第五伸缩杆滑动连接，所述第五伸缩杆的另一端设有落地轮或者落地脚,所述第四伸缩杆设有第三滑动导向部，所述第三定位件设有与所述第三滑动导向部配合的以共同确保滑动稳定性的第三滑动导向配合部。