[实用新型]地面自适应通用型底盘及机器人

权利要求书

1.地面自适应通用型底盘，其特征在于，包括：

底盘主体；

两个连杆，对称分设于所述底盘主体的左右两侧且位于所述底盘主体的前端，两个所述连杆分别与所述底盘主体转动连接；

一个横梁，设置于两个所述连杆之间且位于所述底盘主体的后端，所述横梁与所述底盘主体转动连接；

两个驱动轮，对称设置于两个所述连杆的后端且分别与两个所述连杆转动连接；

四个万向轮，其中的两个所述万向轮转动连接于所述横梁的两端，另外的两个所述万向轮分别转动连接于两个所述连杆的前端。

2.如权利要求1所述的地面自适应通用型底盘，其特征在于：所述底盘主体包括水平底盘和设置于所述水平底盘上的壳体，两个所述连杆、一个所述横梁与所述壳体在所述水平底盘的同一侧，两个所述连杆分别转动连接于所述壳体的两外侧，所述横梁位于所述壳体的下方且与所述壳体转动连接，所述水平底盘上设置有两个所述驱动轮穿过的第一通孔和四个所述万向轮穿过的第二通孔。

3.如权利要求2所述的地面自适应通用型底盘，其特征在于：两个所述连杆分别设置有轴承套，穿过所述壳体的连接轴的两端分别与所述轴承套转动连接。

4.如权利要求2所述的地面自适应通用型底盘，其特征在于：所述壳体的下方固定连接一上转块，所述上转块转动连接一下转块，所述横梁与所述下转块固定连接。

5.如权利要求2所述的地面自适应通用型底盘，其特征在于：所述第一通孔为方形孔。

6.如权利要求2所述的地面自适应通用型底盘，其特征在于：所述第二通孔为圆孔。

7.如权利要求2所述的地面自适应通用型底盘，其特征在于：位于所述水平底盘前端的两个所述万向轮的中心距小于位于所述水平底盘后端的两个所述万向轮的中心距。

8.如权利要求1所述的地面自适应通用型底盘，其特征在于：两个所述驱动轮的中心连线、其中的两个所述万向轮的中心连线以及另外的两个所述万向轮的中心连线相互平行。

9.如权利要求2所述的地面自适应通用型底盘，其特征在于：两个所述连杆的一端分别对称设置有一脚板，位于所述水平底盘前端的两个所述万向轮分别转动连接于两个所述脚板的下方。

10.机器人，其特征在于：包括如权利要求1-9中任一项所述的地面自适应通用型底盘。