[实用新型]双动力地下铲运机

说明书

本实用新型双动力地下铲运机，包括双动力系统、电力传动系统、液压系统、铲斗装置、电容储能系统和操控系统，双动力系统用于提供地下铲运机所需的动力；电力传动系统用于驱动地下铲运机执行行驶动作；液压系统用于驱动地下铲运机执行铲装、卸料动作，铲斗装置通过接收液压系统发送的动作指令实现铲斗的举升、下降、收斗与倾翻动作；电容储能系统用于存储动力系统的动力、用于向电力传动系统提供动力；操控系统用于接收指令并分别控制动力系统、电力传动系统、液压系统和电容储能系统执行动作指令。本实用新型提供一种节能、低排放、高效率、高机动性的双动力地下铲运机。

技术领域

本实用新型涉及用于采矿的动力机械装置，特别是涉及一种双动力地下铲运机。

背景技术

地下铲运机主要用于矿山出矿、出渣，以及低位溜井卸矿等，是一种车身矮、中央铰接、前端装载的无轨移动作业设备。在地下矿山规模化开采中铲装、运输是地下矿山高效开采的关键环节，设备性能的优劣将直接影响到采矿生产效率，因此在地下开采主体装备中铲运机是实现地下矿山高效开采的首要关键设备。当今社会，能源枯竭和环境污染问题变得越来越严重，对井下作业的地下铲运机来说更是急需解决能源及环境污染的问题。

目前地下铲运机分为柴油铲运机和电动铲运机，它们的优势就应用条件而论各有适用场合。柴油铲运机排出的废气在狭窄的巷道空间难以及时驱散，直接导致了巷道工作环境的恶化，同时大功率柴油机工作时对巷道的通风量也有很高的要求。电动铲运机具有无污染、维修简单、完好率高、作业成本低等优点，然而当需要铲运机于采场、分层、分段甚至中段之间频繁调动时，电动铲运机的缺点就显现出来：拖曳电缆限制了设备的机动性能和活动范围，在运距较长或矿点分散的情况下，其技术性能和经济效益差。

总之，在装卸点和运距变化大的巷道掘进出矿中，柴油铲运机的机动性具有不可替代的作用，而在装卸点和运距相对固定的条件下，电动铲运机的环保优势是显而易见的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能耗低、排放低、机动性强的双动力地下铲运机。

本实用新型一种双动力地下铲运机，包括安装在铲运机车架上的双动力系统、电力传动系统、液压系统、铲斗装置、电容储能系统和操控系统，所述铲运机车架包括相互铰接的前车架和后车架，所述铲斗装置安装在所述前车架的前端，所述电力传动系统、电容储能系统和操控系统安装在所述后车架上，所述液压系统与电力传动系统分别一部分安装在所述前车架上，另一部分安装在所述后车架上，其中：

所述双动力系统用于提供地下铲运机所需的动力，其中所述双动力系统包括柴油发动机、电源组件和分动组件，所述柴油发动机、分动组件、电源组件依次相连，所述柴油发动机通过分动组件将动力分别传递给所述液压系统和电源组件，所述电源组件将动力传递给所述电力传动系统；

所述电力传动系统包括发电机控制模块、牵引电机控制模块和机械传动组件，所述发电机控制模块与电源组件相连，所述发电机控制模块将从所述双动力系统接收的动力传递给所述牵引电机控制模块，所述机械传动组件的两侧设有车轮，所述牵引电机控制模块通过机械传动组件驱动车轮转动；

所述铲斗装置与所述液压系统连接，所述液压系统通过所述铲斗装置实现铲斗的举升、下降、收斗与倾翻；

所述电容储能系统用于存储所述双动力系统的动力、用于向所述电力传动系统提供动力；

其中，所述发电机控制模块与牵引电机控制模块之间设有直流母线，所述发电机控制模块、牵引电机控制模块与电容储能系统并联设置在所述直流母线上；

所述双动力系统、电力传动系统、液压系统、电容储能系统分别与所述操控系统连接。

本实用新型双动力地下铲运机，其中所述发电机控制模块包括发电机和发电机控制器，所述发电机的输入端与电源组件的输出端连接，所述发电机的输出端与所述发电机控制器的输入端连接。