[实用新型]双动力地下铲运机

权利要求书

1.一种双动力地下铲运机，其特征在于：包括安装在铲运机车架上的双动力系统、电力传动系统、液压系统、铲斗装置、电容储能系统和操控系统，所述铲运机车架包括相互铰接的前车架和后车架，所述铲斗装置安装在所述前车架的前端，所述电力传动系统、电容储能系统和操控系统安装在所述后车架上，所述液压系统与电力传动系统分别一部分安装在所述前车架上，另一部分安装在所述后车架上，其中：

所述双动力系统用于提供地下铲运机所需的动力，其中所述双动力系统包括柴油发动机、电源组件和分动组件，所述柴油发动机、分动组件、电源组件依次相连，所述柴油发动机通过分动组件将动力分别传递给所述液压系统和电源组件，所述电源组件将动力传递给所述电力传动系统；

所述电力传动系统包括发电机控制模块、牵引电机控制模块和机械传动组件，所述发电机控制模块与电源组件相连，所述发电机控制模块将从所述双动力系统接收的动力传递给所述牵引电机控制模块，所述机械传动组件的两侧设有车轮，所述牵引电机控制模块通过机械传动组件驱动车轮转动；

所述铲斗装置与所述液压系统连接，所述液压系统通过所述铲斗装置实现铲斗的举升、下降、收斗与倾翻；

所述电容储能系统用于存储所述双动力系统的动力、用于向所述电力传动系统提供动力；

其中，所述发电机控制模块与牵引电机控制模块之间设有直流母线，所述发电机控制模块、牵引电机控制模块与电容储能系统并联设置在所述直流母线上；

所述双动力系统、电力传动系统、液压系统、电容储能系统分别与所述操控系统连接。

2.根据权利要求1所述的双动力地下铲运机，其特征在于：所述发电机控制模块包括发电机和发电机控制器，所述发电机的输入端与电源组件的输出端连接，所述发电机的输出端与所述发电机控制器的输入端连接。

3.根据权利要求1或2所述的双动力地下铲运机，其特征在于：所述牵引电机控制模块包括牵引电机控制器与牵引电机，所述牵引电机控制器的输入端与所述发电机控制器的输出端连接，所述牵引电机控制器的输出端与所述牵引电机的输入端连接，所述牵引电机的输出端与所述机械传动组件连接。

4.根据权利要求3所述的双动力地下铲运机，其特征在于：所述直流母线包括正负极电缆和汇流母排，所述发电机控制器与牵引电机控制器分别连接在所述正负极电缆的两端，所述电容储能系统连接在所述汇流母排上。

5.根据权利要求4所述的双动力地下铲运机，其特征在于：

所述电容储能系统包括：

超级电容器和电容管理模块，所述超级电容器与电容管理模块连接，所述超级电容器与所述汇流母排连接。

6.根据权利要求1所述的双动力地下铲运机，其特征在于：

所述液压系统包括液压泵、液压执行机构和控制阀组，其中，

液压泵，与所述分动组件连接，用于将动力系统产生的机械能转化为液压油的压力能；

液压执行机构，包括工作液压油缸、转向液压油缸和制动器，所述工作液压油缸与所述铲斗装置连接，所述转向液压油缸与所述控制阀组连接，所述制动器安装在所述工作液压油缸上。

7.根据权利要求1所述的双动力地下铲运机，其特征在于：所述分动组件为以下结构的任意一种：

(1)机械分动齿轮箱；

(2)皮带传动机构。

8.根据权利要求1所述的双动力地下铲运机，其特征在于：所述牵引电机控制器、牵引电机和机械传动组件至少设有两组。