[实用新型]长距离数字化熔化气保双丝焊接机器人

权利要求书

1.长距离数字化熔化气保双丝焊接机器人，其特征是包括操作车和焊接小车和线缆；其中操作车和焊接小车之间通过线缆连接；所述的线缆由A送丝机和B送丝机的焊接管组成，线缆的末端连接焊接小车上的双丝焊枪；

所述的操作车包括承载底座、调谐器、A送丝机、B送丝机、A焊接电源、B焊接电源、A保护气瓶、B保护气瓶、焊枪水箱、控制箱、手动控制杆；其中承载底座的底部设有2对行进轮，A保护气瓶、B保护气瓶并列设于承载底座的最前端，控制箱设于保护气瓶的后侧；A焊接电源、B焊接电源设于控制箱的后侧，A焊接电源的正极连接其上方的A送丝机，负极接地；B焊接电源的正极连接其上方的B送丝机，负极接地；A保护气瓶的出气端通过A阀门连接A送丝机的进气口，B保护气瓶的出气端通过B阀门连接B送丝机的进气口；A焊接电源和B焊接电源之间设有调谐器；焊枪水箱设于承载底座的最后端；控制箱通过电缆分别与A送丝机的开关、B送丝机的开关、A焊接电源的开关、B焊接电源的开关、A保护气瓶的A阀门、B保护气瓶的B阀门连接；手动控制杆与行进轮的运动机构连接；

所述的焊接小车包括行走电机、导向电机、后导向轮、前定向轮、强磁起重器，焊接摆动机构，双丝焊枪；其中的焊接小车底部设有2对运送轮，行走电机连接2对运送轮，后导向轮设于焊接小车的后端，后导向轮的上方设有弹簧；前定向轮设于焊接小车的前端，前定向轮连接导向电机；焊接摆动机构设于焊接小车的车体上，焊接摆动机构的后端悬挂双丝焊枪，强磁起重器设于焊接小车底部的2对运送轮之间。

2.根据权利要求1所述的长距离数字化熔化气保双丝焊接机器人，其特征是所述的焊接摆动机构包括传动齿轮、摆动电机、扇形齿轮、丝杆、立柱、连接滑块、滑动轨道、抬升底板、顶部限位板、限位杆；其中摆动电机连接传动齿轮，传动齿轮与扇形齿轮相啮合，扇形齿轮的中部设有限位孔，扇形齿轮的底部转动轴固定于焊接小车上，限位杆穿过扇形齿轮的限位孔与连接滑块相连接；4根立柱分别通过抬升底板的四个角的孔洞，设于焊接小车上，顶部限位板连接4根立柱的顶端设于抬升底板的上方，抬升底板和顶部限位板的右侧相对设有带螺纹的小孔，丝杆通过抬升底板上的小孔和顶部限位板上的小孔相连接；滑动轨道设于抬升底板的上侧，连接滑块通过滑槽与滑动轨道相连接。

3.根据权利要求1所述的长距离数字化熔化气保双丝焊接机器人，其特征是所述的双丝焊枪包括A焊接管、B焊接管、套管、喷嘴、喷嘴冷却进水管、喷嘴冷却出水管、喷嘴冷却套管；其中A焊接管、B焊接管并列设置，套管设于A焊接管和B焊接管的外部，喷嘴设于双丝焊枪的顶端，喷嘴冷却套管设于喷嘴的外部，喷嘴冷却进水管、喷嘴冷却出水管分别与喷嘴冷却套管和焊枪水箱相连接。

4.根据权利要求3所述的长距离数字化熔化气保双丝焊接机器人，其特征是所述的A焊接管包括A冷却水管，A送丝送气管，A出丝口，A焊接管外壳，A焊接管内管；其中A送丝送气管设于A焊接管的中心，A送丝送气管外是A焊接管内管，A焊接管内管外是A冷却水管，A冷却水管的最外层是焊接管外壳； A出丝口设于A焊接管的末端。

5.根据权利要求3所述的长距离数字化熔化气保双丝焊接机器人，其特征是所述的B焊接管包括B冷却水管，B送丝送气管，B出丝口，B焊接管外壳，B焊接管内管；其中B送丝送气管设于B焊接管的中心，B送丝送气管外是B焊接管内管，B焊接管内管外是B冷却水管，B冷却水管的最外层是B焊接管外壳； B出丝口设于B焊接管的末端。