[实用新型]用于恶劣降落环境的无人机着陆装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及着陆装置，具体涉及用于恶劣降落环境的无人机着陆装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

但无人机的降落问题是无人机控制研究领域的热点，如何在恶劣环境下安全的让无人机降落也是一大难点，无人机如果在着陆时面临山区环境，地面不平整，道路泥泞等问题，会给降落带来困难，降落不当会造成不必要的损失。

实用新型内容

本实用新型解决了现有技术存在的地面不平整无法安全降落问题，提供恶劣降落环境的无人机着陆装置，其应用时可以克服山区等不平整的降落环境，达到安全降落的目的。

本实用新型通过下述技术方案实现：

用于恶劣降落环境的无人机着陆装置，包括无人机机体，无人机机体的每个轴上设置有电机，电机转头上设置旋翼，还包括电源模块、信号调理模块、处理器模块和通信模块，无人机机体安装旋翼的每个轴线上设置距离传感器，每个距离传感器到旋翼的距离相等，其中：电源模块，用于给温湿度传感器、距离传感器、通信模块、处理器模块和遥感控制模块供电。距离传感器，用于探测降落时每个旋翼距离地面的距离，并转换为电流信号传输到信号调理模块；信号调理模块，用于将接收到的电流信号转换为数字信号，并传输到处理器模块；处理器模块，用于将接收到的数字信号经过计算后对电机发出控制指令，还用于将计算结果转换为电流信号传输到通信模块；通信模块，用于将接收到的电流信号传输到远程遥控中心。通过距离传感器测量无人机各部位的距离信息，再通过控制旋翼的转速，转换为改变各部位的距离，使各部位的距离趋于相等，达到安全降落的目的。

对上述方案的改进，用于恶劣降落环境的无人机着陆装置，还包括温湿度传感器，温湿度传感器设置在无人机机体正下方，用于探测降落环境的温湿度，并转换为电流信号传输到信号调理模块。通过温湿度传感器，检测无人机周围的温度信息和湿度信息，从而选择合适的降落位置。

对上述方案的进一步改进，用于恶劣降落环境的无人机着陆装置，在无人机机体的正下方设置距离传感器，距离传感器用于探测降落时机体中心距离地面的距离，并转换为电流信号传输到信号调理模块。通过机体下方的距离传感器防止各部位的距离传感器出现盲区检测位置，使无人机机体受到不必要的损伤。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、可以克服降落时道路不平整的问题，达到安全降落的目的。

2、可以保护无人机降落时不会碰到尖锐物使无人机造成毁坏的问题。

3、可以实时查看无人机周围的温湿度信息，避免因降落环境恶劣造成不必要的损失。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例