[实用新型]用于恶劣降落环境的无人机着陆装置

权利要求书

1.用于恶劣降落环境的无人机着陆装置，包括无人机机体，机体上设置有多个安装旋翼的轴，所述每个轴上设置有电机，电机转头上设置旋翼，其特征在于，还包括电源模块、信号调理模块、处理器模块和通信模块，无人机机体安装旋翼的每个轴线上设置距离传感器，每个距离传感器到旋翼的距离相等，其中：

电源模块，用于给温湿度传感器、距离传感器、通信模块和处理器模块供电；

距离传感器，用于探测降落时每个旋翼距离地面的距离，并转换为模拟电流信号传输到信号调理模块；

信号调理模块，用于将接收到的模拟电流信号转换为数字信号，并传输到处理器模块；

处理器模块，用于将接收到的数字信号处理后对电机发出控制指令，还用于将处理结果转换为模拟电流信号并传输到通信模块；

通信模块，用于将接收到的模拟电流信号传输到远程遥控中心。

2.根据权利要求1所述的用于恶劣降落环境的无人机着陆装置，其特征在于，还包括温湿度传感器，温湿度传感器设置在无人机机体正下方，用于探测降落环境的温湿度，并转换为电流信号传输到信号调理模块。

3.根据权利要求1所述的用于恶劣降落环境的无人机着陆装置，其特征在于，在无人机底部正下方设置距离传感器，距离传感器用于探测降落时机体中心距离地面的距离，并转换为电流信号传输到信号调理模块。