[实用新型]一种小型工件自动化去毛刺设备

说明书

本实用新型涉及一种小型工件自动化去毛刺设备，包括支撑架，支撑架的下端设有防震垫，支撑架的上端设有工作台，工作台安装有震动盘，震动盘下端设有震动电机，震动盘外围设有工件传送轨道，工件传送轨道的传输末端安装有进料红外线感应器，进料红外线感应器后端设有取件夹具，取件夹具通过取件伸缩杆与取件气缸相连，取件伸缩杆与取件气缸之间设有定位红外线感应器，取件气缸下端安装有移动滑板，移动滑板后端安装有推送气缸，移动滑板下端设有纵向滑行轨道，纵向滑行轨道内端设有工件出料口，工件出料口内端安装有冲压装置，冲压装置顶端设有冲压模具,冲压装置下端安装有冲压气缸，本实用新型设计巧妙，可满足小型工件自动化精确去毛刺效果。

技术领域

本实用新型属于小型工件精密加工领域，主要涉及一种小型工件自动化去毛刺设备。

技术背景

毛刺，就是去除在零件面与面相交处所形成的刺状物或飞边，毛刺直接影响到产品的品质。所以最近几年随着各行业对毛刺去除的重视，去毛刺的方法也层出不穷。金属工件在进行初步加工之后，一般都会有毛刺、工件不光滑等问题，为了达到预期的工件生产效果，使得最终的产品满足实际应用的合格标准，需要配置工件去毛刺设备。一般产品去毛刺都是进行砂带抛光和锉刀，这对于圆柱形产品不但不好操作，而且容易造成产品缺料、毛刺去除不均匀等问题，另外常见的圆柱形工件去毛刺设备生产效率低，不能满足生产的要去。因此这就需要设计一种专门的圆柱形工件去毛刺设备，提高生产效率，保证圆柱形工件的处理效果，满足实际应用的要求。

中国发明专利CN104339236A公布了一种去毛刺机，包括上料工位、平磨工位和扫齿工位，三个工位分别对应设有上料机构、平磨机构、扫齿机构，还包括将工件从上一工位运送至下一工位的换位机构，平磨机构包括第一电机、与第一电机连接的减速传动机构和砂轮，还包括公转连接件和自转驱动件，公转连接件与减速传动机构的输出轴连接，自转驱动件与公转连接件可相对转动，且自转驱动件与减速传动机构的输出轴偏心设置，砂轮与自转驱动件的输出轴同心连接。采用这种结构，砂轮在工作过程中同时做公转运动和自转运动，其运动轨迹形成包络线轨迹，通过夹紧机构将工件输送至砂轮下方，砂轮的工作面能够快速地与工件端面接触，可以提高去毛刺的效率。但是，这种去毛刺机设计太过于复杂，完全是依靠零部件的结构实现运行过程，没有通过光机电一体化的精确定位技术，此外，在进料部位没有振动盘等可筛选方向的技术。

中国发明专利CN103084946A公布了去毛刺机，包括机架及装设于该机架上的去毛刺机构，该去毛刺机构包括去毛刺单元，该去毛刺机还包括传送机构，该传送机构邻近该去毛刺机构转动地装设于该机架上，用以承载并传送待进行去毛刺处理的工件，该传送机构包括多工位转盘、底座及第一驱动件，该底座装设于该机架上，该多工位转盘转动地装设于该底座上，该第一驱动件装设于该机架上并与该底座相接，用以驱动多工位转盘转动，以将装载于多工位转盘上的工件送至该去毛刺单元处进行去毛刺处理，该发明提供的去毛刺机虽然能够较自动化实现去毛刺功能，但该设备在工件进料部位没有形成连贯工序，且在去毛刺定位上精度不高，且在小型工件上更加难以实现精确的去毛刺效果。

中国发明专利CN103817378A公布了去毛刺机，具有机架、刀头、转轴、升降台和液压提升装置，刀头安装在转轴上，转轴安装在升降台上，液压提升装置安装在机架内，升降台通过液压提升装置与机架相连，升降台两侧设有导向机构。该去毛刺机虽然可在连铸生产线上使用，但该设备专利在工件上料装置，移动装置，定位装置上都未作出限定，且从技术方案上看该技术的自动化程度不高。

PCT国际专利US2013/054066公布了去毛刺机和用于去毛刺的方法，包括：将毛面金属部件加载至承载架中，使毛面金属部件的第一平的表面与第一磨轮接触，使毛面金属部件的第二平的表面与第二磨轮接触，第一磨轮以第一旋转方向旋转，第二磨轮也以第一旋转方向旋转，在第一磨轮以第一旋转方向旋转之后，第一磨轮接着以与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转，在第二磨轮以第一旋转方向旋转之后，第二磨轮也以第二旋转方向旋转。该专利通过磨轮与磨轮相反旋转的方式摩擦去除毛刺，该设备及去毛刺方法在实现大型模具毛刺去除时可以起到较好的去毛刺效果，然而对于小型工件去毛刺时难以达到预期的效果。