[实用新型]一种小型工件自动化去毛刺设备

权利要求书

1.一种小型工件自动化去毛刺设备，其特征在于，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的下端设有防震垫(3)，所述支撑架(1)的上端设有工作台(2)，所述工作台(2)安装有震动盘(4)，所述震动盘(4)下端设有震动电机(6)，所述震动盘(4)外围设有工件传送轨道(5)，所述工件传送轨道(5)的传输末端安装有进料红外线感应器(10)，所述进料红外线感应器(10)后端设有取件夹具(7)，所述取件夹具(7)通过取件伸缩杆(12)与取件气缸(9)相连，所述取件伸缩杆(12)与取件气缸(9)之间设有定位红外线感应器(16)，所述取件气缸(9)下端安装有移动滑板(11)，所述移动滑板(11)后端安装有推送气缸(8)，所述移动滑板(11)下端设有纵向滑行轨道(13)，所述纵向滑行轨道(13)内端设有工件出料口(17)，所述工件出料口(17)内端安装有冲压装置(14)，所述冲压装置(14)顶端设有冲压模具(15),所述冲压装置(14)下端安装有冲压气缸(18)。

2.根据权利要求1所述的一种小型工件自动化去毛刺设备，其特征在于，所述震动盘(4)对工件进行正反面筛选和震动前移。

3.根据权利要求1所述的一种小型工件自动化去毛刺设备，其特征在于，所述工件传送轨道(5)传输末端安装有进料红外线感应器(10)，所述进料红外线感应器(10)检测工件传输到工件传送轨道(5)的位置。

4.根据权利要求1所述的一种小型工件自动化去毛刺设备，其特征在于，所述取件伸缩杆(12)与取件气缸(9)之间设有定位红外线感应器(16)，所述定位红外线感应器(16)检测取件伸缩杆(12)相对于取件气缸(9)的伸缩位置。

5.根据权利要求1所述的一种小型工件自动化去毛刺设备，其特征在于，所述冲压装置(14)上设有伸缩杆，所述伸缩杆上端设有冲压模具(15)，所述冲压气缸(18)通过控制伸缩杆上下方向伸缩实现冲压模具(15)对工件进行毛刺去除。

6.根据权利要求1所述的一种小型工件自动化去毛刺设备，其特征在于，所述工件传送轨道(5)围绕震动盘(4)螺旋形下降排布。