[实用新型]一种电池模组胶壳自动组装装置

说明书

一种电池模组胶壳自动组装装置，包括输送机构、夹取机构、翻转机构、载料机构、组装机构及滚筒机构；工作平台包括第一通孔及第二通孔，电池模组包括胶壳及电芯；输送机构包括第一支架以及第一传送带和第二传送带；夹取装置与第一通孔对应并通过第一通孔将输送机构传送的胶壳从输送机构取出；翻转机构包括两个相对设置的夹具，每个夹具包括一个抱紧装置、一个旋转气缸及夹手；载料机构包括第一滑轨及在第一滑轨上滑动的载料板；组装机构包括组装架、第二滑轨及在第二滑轨上滑动的组装结构，组装结构将胶壳与滚筒机构的半组装电池模组配合完成组装。本实用新型提供的电池模组胶壳自动组装装置体积较小、自动化程度高且组装效率高。

【技术领域】

本实用新型涉及动力电池领域，尤其涉及一种电池模组胶壳自动组装装置。

【背景技术】

随着新能源技术的不断发展，新能源电池的应用也越来越广泛，从而对新能源电池的产能提出更高的要求。而人工组装电池模组胶壳效率较低、组装产品质量难以保证，所以自动化设备的推广使用势在必行。另外自动化生产的实现能为企业节约大量的人力资源成本，在当前人力成本不断升高的情况下，既为企业减轻了负担，还可以极大的提高生产效率，保持企业的竞争力并为企业带来巨大的经济效益。

鉴于此，实有必要提供一种新的电池模组胶壳自动组装装置以克服上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种能够兼容多种型号胶壳且自动化程度高、生产效率高的电池模组胶壳自动组装装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种电池模组胶壳自动组装装置，包括输送机构、夹取机构、翻转机构、载料机构、组装机构及滚筒机构，其中所述夹取机构、翻转机构、载料机构及组装机构位于同一工作平台的工作平面上；所述工作平面包括第一通孔及第二通孔，所述电池模组包括多个间隔相对设置的胶壳及收容于所述胶壳内的多个电芯；所述输送机构包括第一支架以及固定于所述第一支架上并用于传送胶壳的第一传送带和第二传送带；所述夹取装置与所述第一通孔对应并通过所述第一通孔将所述输送机构传送的胶壳从所述输送机构中取出；所述翻转机构与所述夹取机构对应并包括两个相对设置的夹具，每个夹具包括一个抱紧装置、与一个抱紧装置固定并用于旋转所述胶壳的旋转气缸及与所述旋转气缸固定并用来固定所述胶壳的夹手；所述载料机构包括位于所述第一通孔和所述第二通孔两侧的第一滑轨及在所述第一滑轨上滑动的载料板；所述组装机构包括位于所述第一通孔及所述第二通孔两侧的组装架、固定于所述组装架上的第二滑轨及在所述第二滑轨上滑动的组装结构，所述组装结构将所述胶壳与所述滚筒机构的半组装电池模组配合完成组装。

在一个优选实施方式中，所述第一支架包括一对间隔相对设置的支撑架，所述第一传送带和第二传送并排排列；所述第一传送带和第二传送带的两侧设置有挡板，所述第一传送带的宽度大于所述第二传送带的宽度。

在一个优选实施方式中，所述夹取装置包括第二支架、固定架、滑动架、第一丝杆装置及夹爪气缸；所述第二支架包括支撑板及固定于所述支撑板的多根支撑柱；所述固定架包括固定板及连接所述支撑板和所述固定板的两根固定柱；所述滑动架包括穿过所述支撑板的两根连接柱及分别与所述连接柱的两端固定的连接板与连接条，所述连接板位于所述支撑板与所述固定板之间，所述连接条位于所述支撑板固定所述支撑柱的同一侧；所述夹取装置还包括连接所述固定板与所述连接板的第一丝杆装置；所述夹爪气缸固定于所述连接条背离所述连接板的表面。

在一个优选实施方式中，所述抱紧装置包括与所述固定桩固定的抱紧气缸、一端与所述抱紧气缸固定连接的滑动杆以及与所述滑动杆固定连接的固定条；所述旋转气缸与所述抱紧装置的固定条固定连接。

在一个优选实施方式中，所述第一滑轨两条并分别位于所述第一通孔和所述第二通孔的两侧，所述载料板的形状为矩形且长度大于所述第一通孔的宽度；所述载料机构还包括用于带动所述载料板滑动的第二丝杆装置，所述第二丝杆装置包括第二丝杆、用于支撑并收容所述第二丝杆两端的固定端、与所述第二丝杆转动配合的连接端以及用于带动所述第二丝杆转动的第二步进电机。