[实用新型]一种电池模组胶壳自动组装装置

权利要求书

1.一种电池模组胶壳自动组装装置，其特征在于：包括输送机构、夹取机构、翻转机构、载料机构、组装机构及滚筒机构，其中所述夹取机构、翻转机构、载料机构及组装机构位于同一工作平台的工作平面上；所述工作平面包括第一通孔及第二通孔，所述电池模组包括多个间隔相对设置的胶壳及收容于所述胶壳内的多个电芯；所述输送机构包括第一支架以及固定于所述第一支架上并用于传送胶壳的第一传送带和第二传送带；所述夹取装置与所述第一通孔对应并通过所述第一通孔将所述输送机构传送的胶壳从所述输送机构中取出；所述翻转机构与所述夹取机构对应并包括两个相对设置的夹具，每个夹具包括一个抱紧装置、与一个抱紧装置固定并用于旋转所述胶壳的旋转气缸及与所述旋转气缸固定并用来固定所述胶壳的夹手；所述载料机构包括位于所述第一通孔和所述第二通孔两侧的第一滑轨及在所述第一滑轨上滑动的载料板；所述组装机构包括位于所述第一通孔及所述第二通孔两侧的组装架、固定于所述组装架上的第二滑轨及在所述第二滑轨上滑动的组装结构，所述组装结构将所述胶壳与所述滚筒机构的半组装电池模组配合完成组装。

2.如权利要求1所述的电池模组胶壳自动组装装置，其特征在于：所述第一支架包括一对间隔相对设置的支撑架，所述第一传送带和第二传送并排排列；所述第一传送带和第二传送带的两侧设置有挡板，所述第一传送带的宽度大于所述第二传送带的宽度。

3.如权利要求1所述的电池模组胶壳自动组装装置，其特征在于：所述夹取装置包括第二支架、固定架、滑动架、第一丝杆装置及夹爪气缸；所述第二支架包括支撑板及固定于所述支撑板的多根支撑柱；所述固定架包括固定板及连接所述支撑板和所述固定板的两根固定柱；所述滑动架包括穿过所述支撑板的两根连接柱及分别与所述连接柱的两端固定的连接板与连接条，所述连接板位于所述支撑板与所述固定板之间，所述连接条位于所述支撑板固定所述支撑柱的同一侧；所述夹取装置还包括连接所述固定板与所述连接板的第一丝杆装置；所述夹爪气缸固定于所述连接条背离所述连接板的表面。

4.如权利要求1所述的电池模组胶壳自动组装装置，其特征在于：所述抱紧装置包括与所述固定桩固定的抱紧气缸、一端与所述抱紧气缸固定连接的滑动杆以及与所述滑动杆固定连接的固定条；所述旋转气缸与所述抱紧装置的固定条固定连接。

5.如权利要求1所述的电池模组胶壳自动组装装置，其特征在于：所述第一滑轨两条并分别位于所述第一通孔和所述第二通孔的两侧，所述载料板的形状为矩形且长度大于所述第一通孔的宽度；所述载料机构还包括用于带动所述载料板滑动的第二丝杆装置，所述第二丝杆装置包括第二丝杆、用于支撑并收容所述第二丝杆两端的固定端、与所述第二丝杆转动配合的连接端以及用于带动所述第二丝杆转动的第二步进电机。

6.如权利要求1所述的电池模组胶壳自动组装装置，其特征在于：所述组装结构包括间隔相对的滑动平台、压紧平台、辅助平台以及连接所述滑动平台、压紧平台、辅助平台的连接杆和连接所述辅助平台与所述滑动平台的第四丝杆装置。

7.如权利要求6所述的电池模组胶壳自动组装装置，其特征在于：所述滑动平台包括一块与所述第二滑轨滑动配合的滑动板、两根与所述滑动板固定的滑动柱、与所述滑动柱滑动连接的滑动端、与所述滑动端间隔相对的紧固端以及两端分别与所述滑动端及所述紧固端固定的推拉气缸；所述滑动板与所述第二滑轨滑动配合，所述滑动柱呈条状圆柱并与所述第二滑轨平行；所述滑动端的数量为两个并分别位于所述滑动板的两侧，每个滑动端包括一个滑板及两个分别与所述滑板两端固定并用于收容所述连接杆的滑块，所述滑块与所述连接杆滑动配合；所述紧固端的数量为两个，所述滑动端位于所述紧固端与所述滑动板之间，每个紧固端包括紧固板及用于调节并固定所述紧固板位置的紧固环。

8.如权利要求6所述的电池模组胶壳自动组装装置，其特征在于：所述压紧平台包括两个分别固定于相邻两根连接杆一端的底板、与所述底板间隔相对的两个活动板、与每个所述活动板固定连接的定位板以及固定于所述定位板上的压紧气缸；两个活动板套于相邻两根连接杆上并与所述连接杆滑动连接；所述定位板一端与所述活动板背离所述底板的表面固定。