[实用新型]一种产品自动供料装置

说明书

本实用新型创造提供了一种产品自动供料装置，包括机座，该机座上并列设有一料盘输入单元和一料盘输出单元；所述机座在料盘输入单元终端处设有第一上下移送元件，该机座在料盘输出单元始端处设有第二上下移送元件，第一、第二上下移送元件上分别设有一料盘支撑块；所述机座上还设有和料盘输入单元对应的机械手，通过该机械手进行取料和将料盘由料盘输入单元移至料盘输出单元上。本实用新型创造所述的一种产品自动供料装置，生产中人工只需将成摞料盘放至料盘输入单元，即可实现自动供料及料盘的自动移出，不用频繁的更换料盘，而且中间换盘不停机，减少人工作业，并由此提高效率。

技术领域

本发明创造属于自动供料技术领域，尤其是涉及一种产品自动供料装置。

背景技术

现有的很多产品的生产线是通过料盘进行周转的，产品被摆放在料盘的料格内，到每个工站再才从格子内取出，传统的取料设备都是单盘取料的，即人工将一盘产品摆放在设备指定的取料位置上，再由XY机构来分别取走每个产品，缺点是需要人工不停的更换料盘，浪费人力，且更换料盘过于频繁，每次更换料盘要停机，生产效率低，人工劳动强度大。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种产品自动供料装置，以解决现有工料装置因人工操作带来的效率低下问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种产品自动供料装置，包括机座，该机座上并列设有一料盘输入单元和一料盘输出单元；

所述机座在料盘输入单元终端处设有第一上下移送元件，该机座在料盘输出单元始端处设有第二上下移送元件，第一、第二上下移送元件上分别设有一料盘支撑块；

所述机座上设有和料盘输入单元对应的机械手，通过该机械手进行取料和将料盘由料盘输入单元移至料盘输出单元上。

进一步的，所述料盘输入单元和料盘输出单元分别包括两个正对设置的支架，料盘输入单元两个支架上分别设有一进料输送带，料盘输出单元的两个支架上分别设有一出料输送带，两个进料输送带同步设置，两个出料输送带同步设置。

进一步的，所述第一上下移送元件的料盘支撑块位于料盘输入单元终端正下方，所述第二上下移送元件的料盘支撑块位于料盘输出单元始端正下方。

进一步的，所述机械手包括设置在机座上的第一推送元件，其推送方向水平且和料盘输入单元的输送方向垂直，该第一推送元件移动端通过推送组件设置有取料元件，取料元件在第一推送元件及推送组件作用下实现X、Y 和Z三个方向的位置变化，所述第一推送元件移动端还通过第二推送元件设置有取空盘元件，第二推送元件推送方向竖直向下设置。

进一步的，所述第一推送元件为气缸或电动滑台结构，所述第二推送元件为气缸或电动滑台结构。

进一步的，所述取料元件为夹爪气缸或吸嘴，取空盘元件为夹爪气缸或吸嘴。

进一步的，所述第一上下移送元件和第二上下移送元件分别为伺服推杆电机，两个伺服推杆电机的推杆分别竖直向下设置。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种产品自动供料装置具有以下优势：

本发明创造所述的一种产品自动供料装置，并列设置有料盘输入单元和料盘输出单元，对应该料盘输入单元和料盘输出单元设置有机械手，通过机械手将料盘物料取走，该机械手将空料盘由料盘输入单元移送至料盘输出单元，因此生产中人工只需将成摞料盘放至料盘输入单元，即可实现自动供料及料盘的自动移出，不用频繁的更换料盘，而且中间换盘不停机，减少人工作业，并由此提高效率。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：