[实用新型]一种产品自动供料装置

权利要求书

1.一种产品自动供料装置，其特征在于：包括机座(8)，该机座(8)上并列设有一料盘输入单元(7)和一料盘输出单元(1)；

所述机座(8)在料盘输入单元(7)终端处设有第一上下移送元件(11)，该机座(8)在料盘输出单元(1)始端处设有第二上下移送元件(10)，第一、第二上下移送元件上分别设有一料盘支撑块(9)；

所述机座(8)上还设有和料盘输入单元(7)对应的机械手，通过该机械手进行取料和将料盘由料盘输入单元(7)移至料盘输出单元(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种产品自动供料装置，其特征在于：所述料盘输入单元(7)和料盘输出单元(1)分别包括两个正对设置的支架，料盘输入单元(7)两个支架上分别设有一进料输送带，料盘输出单元(1)的两个支架上分别设有一出料输送带，两个进料输送带同步设置，两个出料输送带同步设置。

3.根据权利要求2所述的一种产品自动供料装置，其特征在于：所述第一上下移送元件(11)的料盘支撑块(9)位于料盘输入单元(7)终端正下方，所述第二上下移送元件(10)的料盘支撑块(9)位于料盘输出单元(1)始端正下方。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种产品自动供料装置，其特征在于：所述机械手包括设置在机座(8)上的第一推送元件(4)，其推送方向水平且和料盘输入单元(7)的输送方向垂直，该第一推送元件(4)移动端通过推送组件设置有取料元件(2)，取料元件(2)在第一推送元件(4)及推送组件作用下实现X、Y和Z三个方向的位置变化，所述第一推送元件(4)移动端还通过第二推送元件设置有取空盘元件(3)，第二推送元件推送方向竖直向下设置。

5.根据权利要求4所述的一种产品自动供料装置，其特征在于：所述第一推送元件为气缸或电动滑台结构，所述第二推送元件为气缸或电动滑台结构。

6.根据权利要求4所述的一种产品自动供料装置，其特征在于：所述取料元件(2)为夹爪气缸或吸嘴，取空盘元件(3)为夹爪气缸或吸嘴。

7.根据权利要求1所述的一种产品自动供料装置，其特征在于：所述第一上下移送元件(11)和第二上下移送元件(10)分别为伺服推杆电机，两个伺服推杆电机的推杆分别竖直向下设置。