[实用新型]霍尔型力矩传感器及电机

说明书

本实用新型提供了一种霍尔型力矩传感器，包含拨叉环、磁体以及霍尔传感器；多个拨叉环中包括第一拨叉环与第二拨叉环这两个拨叉环；拨叉环上设置有斜凸起与斜凹槽；在所述两个拨叉环中，一个拨叉环上的斜凸起与另一个拨叉环上的斜凹槽相匹配；斜凸起能够与斜凹槽相对滑动；磁体或霍尔传感器与第一拨叉环相连；磁体与霍尔传感器之间能够产生相对位移。本实用新型中力矩传感器体积小，能够与电机进行结合，无需单独安装，避免了繁琐的布线接线过程。

技术领域

本实用新型涉及电动自行车配件领域，具体地，涉及一种霍尔型力矩传感器及电机。

背景技术

现有技术中，采用了力矩传感器的电助力自行车骑行感觉舒适、轻松、流畅、跟随性好，顶风爬坡性能优良，力矩助力骑行的重大优势在于环保节能：由于人力的参与，减少了锂电池这一车载有限能源的电能消耗。与纯电动驱动相比，在相同的续航里程的情况下，电池容量可减少一半，电机所需功率、重量、造价均可大大减少。基于以上目前多使用的力矩传感有以下几种典型方式：1)在中轴上安装，利用转矩产生轴向位移，利用霍尔检测轴向位移得到力矩信号；2)在中轴上安装，利用应变片，采用集电环供电给应变片，采用集电环输出信号；3)在中轴上安装，输出轴上有花键，当输出轴扭转时两组花键相对位置发生变化，在其上的两组线圈的磁感强度发生变化，磁感强度的变化通过线圈转换为电压信号，从而获得力矩信号。

但是中轴上安装的力矩传感器与后驱电机需单独安装，力矩传感与电机之间需各自出导线与控制器相连用于传输信号及电源，而且中轴上安装的力矩传感器价格昂贵，增加了生产成本。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种霍尔型力矩传感器及电机。

根据本实用新型提供的霍尔型力矩传感器，包含拨叉环、磁体以及霍尔传感器；

多个拨叉环中包括第一拨叉环与第二拨叉环这两个拨叉环；

拨叉环上设置有斜凸起与斜凹槽；

在所述两个拨叉环中，一个拨叉环上的斜凸起与另一个拨叉环上的斜凹槽相匹配；斜凸起能够与斜凹槽相对滑动；

磁体或霍尔传感器与第一拨叉环相连；

磁体与霍尔传感器之间能够产生相对位移。

优选地，斜凸起、斜凹槽分别位于第一拨叉环、第二拨叉环的轴向端面上；

多个所述斜凸起沿第一拨叉环周向方向布置；

多个所述斜凹槽沿第二拨叉环周向方向布置。

优选地，还包含位移环；

位移环包含位移环轴、位移环肩以及位移环延伸部；

位移环轴、位移环肩、位移环延伸部依次连接；

第一拨叉环套接在位移环轴上；磁体或霍尔传感器安装在位移环延伸部上。

优选地，还包含电机轴；

位移环套接在电机轴上；位移环与电机轴周向固定；

第二拨叉环与电机轴通过轴承连接。

优选地，位移环通过销或键与电机轴连接；或者

位移环与电机轴过盈配合。

优选地，电机轴包含电机轴肩；

电机轴肩与位移环肩之间设置有弹簧。

优选地，还包含盖板与电机壳体；盖板与电机壳体紧固连接；

第一拨叉环与盖板周向固定连接；第二拨叉环通过轴承与电机壳体相连。

优选地，还包含飞轮与PCB板；