[实用新型]霍尔型力矩传感器及电机

权利要求书

1.一种霍尔型力矩传感器，其特征在于，包含拨叉环、磁体以及霍尔传感器；

多个拨叉环中包括第一拨叉环与第二拨叉环这两个拨叉环；

拨叉环上设置有斜凸起与斜凹槽；

在所述两个拨叉环中，一个拨叉环上的斜凸起与另一个拨叉环上的斜凹槽相匹配；斜凸起能够与斜凹槽相对滑动；

磁体或霍尔传感器与第一拨叉环相连；

磁体与霍尔传感器之间能够产生相对位移。

2.根据权利要求1所述的霍尔型力矩传感器，其特征在于，斜凸起、斜凹槽分别位于第一拨叉环、第二拨叉环的轴向端面上；

多个所述斜凸起沿第一拨叉环周向方向布置；

多个所述斜凹槽沿第二拨叉环周向方向布置。

3.根据权利要求1所述的霍尔型力矩传感器，其特征在于，还包含位移环；

位移环包含位移环轴、位移环肩以及位移环延伸部；

位移环轴、位移环肩、位移环延伸部依次连接；

第一拨叉环套接在位移环轴上；磁体或霍尔传感器安装在位移环延伸部上。

4.根据权利要求3所述的霍尔型力矩传感器，其特征在于，还包含电机轴；

位移环套接在电机轴上；位移环与电机轴周向固定；

第二拨叉环与电机轴通过轴承连接。

5.根据权利要求4所述的霍尔型力矩传感器，其特征在于，位移环通过销或键与电机轴连接。

6.根据权利要求4所述的霍尔型力矩传感器，其特征在于，电机轴包含电机轴肩；

电机轴肩与位移环肩之间设置有弹簧。

7.根据权利要求1所述的霍尔型力矩传感器，其特征在于，还包含盖板与电机壳体；盖板与电机壳体紧固连接；

第一拨叉环与盖板周向固定连接；第二拨叉环通过轴承与电机壳体相连。

8.根据权利要求1所述的霍尔型力矩传感器，其特征在于，还包含飞轮与PCB板；

飞轮安装在第二拨叉环上；

霍尔传感器安装在PCB板上。

9.根据权利要求1所述的霍尔型力矩传感器，其特征在于，所述斜凹槽包含导向壁面与限位壁面；

导向壁面相对槽底面斜向延伸；限位壁面与槽底面垂直。

10.一种电机，其特征在于，包含权利要求1至9中任一项所述的霍尔型力矩传感器。