[实用新型]一种带测量功能的空中全景巡查系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及图像三维全景技术领域，具体为一种带测量功能的空中全景巡查系统。

背景技术

如今街景和空中全景等全景技术的发展如火如荼，但整体上来说全景技术目前大多处在只能看一看的水平，可用于测距的方法是利用全景和点云相融合，利用激光点云获得精确坐标以测距，此种方法需要使用激光雷达，由于激光雷达的成本较高阻碍了发展，所以此方法不能得到大面积推广应用。

在电力领域，电力管理几乎都停留在二维地图、卫星影像或者拍摄的零散照片等数据的管理，整个项目前期照片分类整理工作量大，同时无法进行远程测距，使得电力管理过程较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带测量功能的空中全景巡查系统，具备能远程测距使电力管理更加直观便捷、便于远程协同办公的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带测量功能的空中全景巡查系统，包括图像获取装置和远程控制平台，所述图像获取装置包括安装载体、第一摄像机和第二摄像机，所述第一摄像机设置在安装载体上方并呈五角星状设置，所述第二摄像机设置在安装载体的底部且镜头朝下，所述第一摄像机和第二摄像机的内部均设置有摄像机控制器，所述摄像机控制器上集成高精度POS模块、光学控制模块和全景处理模块，所述高精度POS模块包括INS模块和IMU模块，所述远程控制平台内部设置平台控制器，所述平台控制器上集成全景接收模块和测距处理模块，所述全景接收模块的输入端与高精度POS模块、光学控制模块和全景处理模块的输出端均通过导线电连接，所述测距处理模块的输出端与光学控制模块的输入端通过导线电连接。

优选的，所述第一摄像机镜头摄影中心线略微向下倾斜，与水平面之间夹角约为20度。

优选的，所述第一摄像机和第二摄像机的重心位置处设置高精度IMU组件，高精度IMU组件电连接IMU模块，第一摄像机和第二摄像机的曝光通过光学控制模块统一触发，曝光延迟时间为ms级。

优选的，所述光学控制模块的输出端连接第一摄像机和第二摄像机上的聚焦组件和拍摄组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的带测量功能的空中全景巡查系统，第一摄像机和第二摄像机由无人机搭载，各相机同步曝光对周围景象进行拍摄，拍摄后的图像经相机内部摄像机控制器的全景处理模块进行全景处理，转换成同一曝光点视角的图形文件并传递至平台控制器，平台控制器上的全景接收模块将接收到的信息整理后传送至测距处理模块，同时输出到外部显示器上，使得操作者能直观看到全景图像，需要测距时测距处理模块在全景处理模块处理后的图像文件中选择两个特征点，根据曝光点的位置坐标和姿态启动附近的全景影像，进行特征位置配对，建立像对，测量出影像对应特征点的精确坐标，进而得出两点之间的距离，方便电力管理同时便于协同办公。

附图说明

图1为本实用新型的模块图；

图2为本实用新型的图像获取装置位置示意图。

图中：1图像获取装置、11安装载体、12第一摄像机、13第二摄像机、14摄像机控制器、141高精度POS模块、1411INS模块、1412IMU模块、142光学控制模块、143全景处理模块、2远程控制平台、21平台控制器、211全景接收模块、212测距处理模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。