[实用新型]一种带测量功能的空中全景巡查系统有效
| 申请号： | 201721088731.1 | 申请日： | 2017-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN207266187U | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 王津;张玉刚;李佳其;张发刚;王文卓;于鹏;刘学仁;温定筠;张广东;陈宏刚;郭光焰;彭鹏;张涛允;范迪铭;潘臻;马振祺;孙涛;周家戌;张凯;蒋臣;刘笑;杨军亭;朱生鸿 | 申请（专利权）人： | 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/232;H04N5/235;G01C3/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人： | 谈杰 |
| 地址： | 730000 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 测量 功能 空中 全景 巡查 系统 | ||
1.一种带测量功能的空中全景巡查系统，包括图像获取装置(1)和远程控制平台(2)，其特征在于：所述图像获取装置(1)包括安装载体(11)、第一摄像机(12)和第二摄像机(13)，所述第一摄像机(12)设置在安装载体(11)上方并呈五角星状设置，所述第二摄像机(13)设置在安装载体(11)的底部且镜头朝下，所述第一摄像机(12)和第二摄像机(13)的内部均设置有摄像机控制器(14)，所述摄像机控制器(14)上集成高精度POS模块(141)、光学控制模块(142)和全景处理模块(143)，所述高精度POS模块(141)包括INS模块(1411)和IMU模块(1412)，所述远程控制平台(2)内部设置平台控制器(21)，所述平台控制器(21)上集成全景接收模块(211)和测距处理模块(212)，所述全景接收模块(211)的输入端与高精度POS模块(141)、光学控制模块(142)和全景处理模块(143)的输出端均通过导线电连接，所述测距处理模块(212)的输出端与光学控制模块(142)的输入端通过导线电连接。
2.根据权利要求1所述的一种带测量功能的空中全景巡查系统，其特征在于：所述第一摄像机(12)镜头摄影中心线略微向下倾斜，与水平面之间夹角约为20度。
3.根据权利要求1所述的一种带测量功能的空中全景巡查系统，其特征在于：所述第一摄像机(12)和第二摄像机(13)的重心位置处设置高精度IMU组件，高精度IMU组件电连接IMU模块(1412)，第一摄像机(12)和第二摄像机(13)的曝光通过光学控制模块(142)统一触发，曝光延迟时间为ms级。
4.根据权利要求1所述的一种带测量功能的空中全景巡查系统，其特征在于：所述光学控制模块(142)的输出端连接第一摄像机(12)和第二摄像机(13)上的聚焦组件和拍摄组件。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网甘肃省电力公司电力科学研究院，未经国网甘肃省电力公司电力科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721088731.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种楼宇监控用保护机构
- 下一篇：无线婴儿监视器
