[实用新型]一种具有平移、旋转和上下滑动功能的组合式机构

说明书

本实用新型涉及一种具有平移、旋转和上下滑动功能的组合式机构，其特征在于，包括从上至下依次压线机构、旋转机构和平移机构，所述的旋转机构驱动压线机构旋转；平移机构位于旋转机构的底部，驱动旋转机构水平移动，在所述旋转机构的侧部设置有驱动压线机构上下移动的升降机构。本实用新型的优点是：通过集旋转机构、平移机构和升降机构于一体，方便了调整，简化了各机构之间的配合，通过设置通过调节螺栓来调节旋转块的调节水平与垂直度；水平和垂直方向都安装缓冲器使之工作时能减震和消声；在各零件间相互做定位让安装调试过程更轻松。

技术领域

本实用新型涉及一种具有平移、旋转和上下滑动功能的组合式机构，涉及物品裁切和压着设备领域。

背景技术

目前我国市面上采用的此类结构过于紧奏不易调节水平与垂直度；缓冲器过少甚至没安装在工作时噪声过大，机器抖动厉害；各零件间定位不够导致安装及调试用时过多。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种具有平移、旋转和上下滑动功能的组合式机构，本实用新型的技术方案是：

一种具有平移、旋转和上下滑动功能的组合式机构，包括从上至下依次压线机构、旋转机构和平移机构，所述的旋转机构驱动压线机构旋转；平移机构位于旋转机构的底部，驱动旋转机构水平移动，在所述旋转机构的侧部设置有用于压线机构上下移动的升降机构；所述的压线机构包括压线气缸、推块、连接关节、压块、压块固定块、压线座和过线管，所述的压线气缸固定在压线座的后侧，过线管安装在压线座的前侧，在所述压线座的凹槽安装有推块，所述压线气缸的活塞杆与所述的推块连接，压块固定块的上端通过连接关节转动的安装在推块上，下端通过压块滑动的安装在压线座上，该压块固定块与所述的过线管动配合。

所述的平移机构包括底板、平移直线滑轨、电机、联轴器、第一丝杆固定座、第二丝杆固定座、丝杆和限位块，在所述的底板上安装有平移直线滑轨，该平移直线滑轨两侧的底板上分别设置有第一丝杆固定座和第二丝杆固定座，所述丝杆的一端通过联轴器与所述的电机连接，另一端穿过第二丝杆固定座后，转动的安装在第一丝杆固定座上，所述的丝杆与第一丝杆固定座之间以及丝杆与第二丝杆固定座之间均安装有轴承，在第一丝杆固定座接近丝杠的一侧安装有限位块，在所述的丝杆上安装有平移座，所述的平移座滑动的安装在平移直线滑轨上。

所述的旋转机构包括旋转气缸、旋转气缸固定座、连接块、插销、齿轮轴、齿轮、齿条、调节螺栓和缓冲器，所述的旋转气缸安装在旋转气缸固定座的一侧，旋转座安装在旋转气缸固定座的另一侧，在旋转气缸固定座的内部安装有连接块，旋转气缸的伸缩杆穿过连接块后与所述的齿条连接，该齿条滑动的往复在旋转气缸固定座和旋转座之间，所述的连接块通过插销与旋转气缸的缸体连接；该旋转座通过上下滑动支撑板安装在平移座上，所述的齿轮轴转动的安装在旋转座内，该齿轮轴的上部安装有止推轴承，下部安装有深沟轴承，所述的深沟轴承被安装在旋转座上的深沟轴承挡块限位，所述的齿轮安装在齿轮轴上，该齿轮与所述的齿条啮合，该齿轮轴的上端连接有旋转块，压线座固定在所述的旋转块上；在所述的旋转座上还安装有防尘片；在所述的缓冲器安装在旋转气缸固定座和旋转块之间；所述的调节螺栓安装在旋转气缸固定座上，对所述的旋转块进行限位。

在所述平移座的两侧分别设置有一升降机构，每一升降机构均包括过线管中心上下调节固定块、上下滑动块、复位弹簧和上下滑动直线滑轨，所述的上下滑动直线滑轨和过线管中心上下调节固定块均安装在平移座上，且该过线管中心上下调节固定块位于上下滑动直线滑轨的外围，同时将上下滑动支撑板围住，所述的过线管中心上下调节固定块与上下滑动支撑板之间通过高度调整螺丝连接，该上下滑动支撑板与上下滑动块接触，该上下滑动块滑动的安装在上下滑动直线滑轨上，在该上下滑动块的两侧分别设置有一复位弹簧，每一复位弹簧的下端与上下滑动块连接，上端连接在所述的过线管中心上下调节固定块上。

在所述的上下滑动支撑板与平移座之间安装有消声限位块；该上下滑动支撑板与旋转座之间安装有消声耐压块。