[实用新型]一种具有平移、旋转和上下滑动功能的组合式机构

权利要求书

1.一种具有平移、旋转和上下滑动功能的组合式机构，其特征在于，包括从上至下依次压线机构、旋转机构和平移机构，所述的旋转机构驱动压线机构旋转；平移机构位于旋转机构的底部，驱动旋转机构水平移动，在所述旋转机构的侧部设置有用于压线机构上下移动的升降机构；所述的压线机构包括压线气缸（39）、推块（38）、连接关节（37）、压块（36）、压块固定块（35）、压线座（34）和过线管（33），所述的压线气缸（39）固定在压线座（34）的后侧，过线管（33）安装在压线座（34）的前侧，在所述压线座（34）的凹槽安装有推块（38），所述压线气缸（39）的活塞杆与所述的推块（38）连接，压块固定块（35）的上端通过连接关节（37）转动的安装在推块（38）上，下端通过压块（36）滑动的安装在压线座（34）上，该压块固定块（35）与所述的过线管（33）动配合。

2.根据权利要求1所述的一种具有平移、旋转和上下滑动功能的组合式机构，其特征在于，所述的平移机构包括底板（1）、平移直线滑轨（2）、电机（10）、联轴器（8）、第一丝杆固定座（3）、第二丝杆固定座（7）、丝杆（6）和限位块（5），在所述的底板（1）上安装有平移直线滑轨（2），该平移直线滑轨两侧的底板上分别设置有第一丝杆固定座（3）和第二丝杆固定座（7），所述丝杆（6）的一端通过联轴器（8）与所述的电机（10）连接，另一端穿过第二丝杆固定座后，转动的安装在第一丝杆固定座上，所述的丝杆（6）与第一丝杆固定座（3）之间以及丝杆（6）与第二丝杆固定座（7）之间均安装有轴承（4），在第一丝杆固定座（3）接近丝杠的一侧安装有限位块（5），在所述的丝杆上安装有平移座（15），所述的平移座（15）滑动的安装在平移直线滑轨（2）上。

3.根据权利要求2所述的一种具有平移、旋转和上下滑动功能的组合式机构，其特征在于，所述的旋转机构包括旋转气缸（27）、旋转气缸固定座（26）、连接块（24）、插销（25）、齿轮轴（30）、齿轮、齿条（23）、调节螺栓（28）和缓冲器（29），所述的旋转气缸（27）安装在旋转气缸固定座（26）的一侧，旋转座（22）安装在旋转气缸固定座的另一侧，在旋转气缸固定座（26）的内部安装有连接块（24），旋转气缸（27）的伸缩杆穿过连接块（24）后与所述的齿条（23）连接，该齿条（23）滑动的往复在旋转气缸固定座（26）和旋转座（22）之间，所述的连接块（24）通过插销（25）与旋转气缸的缸体连接；该旋转座（22）通过上下滑动支撑板（17）安装在平移座（15）上，所述的齿轮轴转动的安装在旋转座（22）内，该齿轮轴的上部安装有止推轴承（31），下部安装有深沟轴承（20），所述的深沟轴承（20）被安装在旋转座（22）上的深沟轴承挡块（19）限位，所述的齿轮安装在齿轮轴（30）上，该齿轮与所述的齿条（23）啮合，该齿轮轴（30）的上端连接有旋转块（32），压线座（34）固定在所述的旋转块（32）上；在所述的旋转座上还安装有防尘片（21）；在所述的缓冲器（29）安装在旋转气缸固定座（26）和旋转块（32）之间；所述的调节螺栓安装在旋转气缸固定座（26）上，对所述的旋转块进行限位。

4.根据权利要求2或3所述的一种具有平移、旋转和上下滑动功能的组合式机构，其特征在于，在所述平移座的两侧分别设置有一升降机构，每一升降机构均包括过线管中心上下调节固定块（13）、上下滑动块（12）、复位弹簧（11）和上下滑动直线滑轨（14），所述的上下滑动直线滑轨（14）和过线管中心上下调节固定块（13）均安装在平移座（15）上，且该过线管中心上下调节固定块（13）位于上下滑动直线滑轨（14）的外围，同时将上下滑动支撑板（17）围住，所述的过线管中心上下调节固定块（13）与上下滑动支撑板（17）之间通过高度调整螺丝（40）连接，该上下滑动支撑板（17）与上下滑动块（12）接触，该上下滑动块（12）滑动的安装在上下滑动直线滑轨（14）上，在该上下滑动块（12）的两侧分别设置有一复位弹簧（11），每一复位弹簧（11）的下端与上下滑动块（12）连接，上端连接在所述的过线管中心上下调节固定块（13）上。

5.根据权利要求4所述的一种具有平移、旋转和上下滑动功能的组合式机构，其特征在于，在所述的上下滑动支撑板（17）与平移座（15）之间安装有消声限位块（16）；该上下滑动支撑板（17）与旋转座（22）之间安装有消声耐压块（18）。