[实用新型]一种高速漏磁自动化检测装置

说明书

本实用新型公开了一种用于筒体工件，如弹药筒的无损探伤的高速漏磁自动化检测装置，高速漏磁检测系统包括机架、上料机构、漏磁检测单机、分选机构和控制系统。机架将各个机构固定；上料机构包括上料滑道、上料推杆以及上料气缸等，待检筒体放置在上料滑道上，气缸带动上料推杆将筒体送至漏磁检测单机中，同时将检测单机中已完成检测的筒体推送至分选机构中，随后复位等待下一次上料动作；分选机构根据漏磁检测单机的判断结果，对筒体进行自动分选。各个组件相互配合，精准控制检测速度，保证了漏磁检测的稳定性和可靠性，实现了筒体从上料到产品检测、分选全过程自动化。

技术领域

本实用新型属于自动化无损检测设备领域，更具体地，涉及一种筒体工件的高速漏磁自动化检测装置。

背景技术

随着科学技术的进步和现代化发展的需要，工业生产对重要设备和部件的性能，尤其是安全性提出了更高的要求，工件的质量问题也得到了越来越多的重视，漏磁探伤是一种高效可靠的无损检测方法，筒体工件在无损检测中属于常见工件，该技术通过将导磁工件磁化饱和后利用探头进行扫查，得到工件表面的缺陷信息，不仅工艺简单、灵敏度高、检测速度快，而且对内外表面的裂纹、腐蚀和凹坑等缺陷具有很好的检出能力。尤其对于如弹药筒类的工件，该类产品对内、外表面精度要求较高，在生产线上必须进行探伤检测，保证该类产品的质量和性能是保证安全使用的重要前提。

对于弹药筒等工件的检测生产线而言，由于产量大，要求检测速度快，稳定性和可靠性高。但是传统的人工检测设备或是自动化程度较低的漏磁检测设备无法满足大批量的工件高速检测要求。在这样的背景下，研制开发出适合我国国情的弹药筒的高速漏磁自动化检测系统，并推广到其他筒体导磁材料的检测领域，对节约资源、降低生产成本、保证生产质量等具有重要意义。

对比文件CN201884941U公开了一种管道漏磁腐蚀检测器磁路结构，为实现对筒体进行全覆盖扫描检测，在筒体外圈设置6个以上的漏磁探头环绕排列，且探头之间间隙一定，通过改变磁铁探头的个数以适应不同口径的筒体检测，但是该装置结构较复杂，且探头的增减与移动等操作不利于提升检测速度，并保持检测体系的稳定性。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷或改进需求，本实用新型提出了用于筒体的无损探伤的多工位高速漏磁自动化检测装置，以实现筒体上料-检测-分选全过程自动化。采用漏磁检测法检测筒体，设计了用于筒体无损探伤的检测系统。该系统采用筒体原地旋转、单探头筒外全覆盖扫描的漏磁检测方式对筒体进行探伤并分选，可根据筒体的检测速度、数量、规格等要求，有针对性的调节检测组件，该系统具有通用性，尤其适用于小直径筒体的漏磁探伤。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种上料-检测 -分选一体式装置，包括机架、漏磁检测单机、上料机构、分选机构、控制系统、第一下料区以及第二下料区，所述上料机构、漏磁检测单机以及分选机构的内部均具有筒体传送通道，所述上料机构、漏磁检测单机以及分选机构依次连接，使得内部的筒体传送通道同轴贯通；所述分选机构的第一出口连接第一下料区，第二出口连接第二下料区；所述控制系统的第一输出端连接上料机构的第一输入端，第二输出端连接漏磁检测单机的输入端，第三输出端连接分选机构的输入端，以实现小管径筒体从上料到产品检测、分选全过程的自动化。机架将各个机构固定；上料机构包括上料滑道、上料推杆以及上料气缸，待检筒体放置在上料滑道上，气缸带动上料推杆将筒体送至漏磁检测单机中，同时将检测单机中已完成检测的筒体推送至分选机构中，随后复位等待下一次上料动作；分选机构通过漏磁检测单机的判断结果，对筒体进行自动分选，之后将分选出的合格品和不合格品分别运送出检测装置，完成筒体自动检测过程。

优选地，所述上料机构包括上料气缸、气缸固定板、滑动模块、挡板、上料滑道，其中，所述上料气缸的输入端作为所述上料机构的第一输入端，控制端连接可沿筒体传送通道方向移动的滑动模块；所述挡板固定于所述滑动模块滑动区域的两端，用于限制滑动模块移动的距离；所述上料机构的筒体传送通道的侧面设置有倾斜的上料滑道，所述上料滑道的出口与上料机构的筒体传送通道相对。