[实用新型]一种高速漏磁自动化检测装置

权利要求书

1.一种筒体工件的高速漏磁自动化检测装置，包括上料机构(2)、漏磁检测单机(3)，其特征在于，还包括分选机构(4)、控制系统(5)、第一下料区(6)和第二下料区(7)，其中，

所述上料机构(2)、漏磁检测单机(3)以及分选机构(4)的内部均具有筒体传送通道，所述上料机构(2)、漏磁检测单机(3)以及分选机构(4)依次连接，使得内部的筒体传送通道同轴贯通；

所述分选机构(4)的第一出口连接第一下料区(6)，第二出口连接第二下料区(7)；

所述控制系统(5)的第一输出端连接上料机构(2)的第一输入端，第二输出端连接漏磁检测单机(3)的输入端，第三输出端连接分选机构(4)的输入端。

2.根据权利要求1所述的高速漏磁自动化检测装置，其特征在于，所述上料机构(2)包括上料气缸(2-1)、滑动模块(2-4)、挡板(2-5)、上料滑道(2-2)，其中，

所述上料气缸(2-1)的输入端作为所述上料机构(2)的第一输入端，控制端连接可沿筒体传送通道方向移动的滑动模块(2-4)；所述挡板(2-5)固定于所述滑动模块(2-4)滑动区域的两端，用于限制滑动模块(2-4)移动的距离；所述上料机构(2)的筒体传送通道的侧面设置有倾斜的上料滑道(2-2)，所述上料滑道(2-2)的出口与上料机构(2)的筒体传送通道相对。

3.根据权利要求2所述的高速漏磁自动化检测装置，其特征在于，所述滑动模块(2-4)包括上料滑块(2-41)、推杆固定板(2-42)、上料推杆(2-43)，其中，

上料滑块(2-41)滑动连接在上料气缸(2-1)上；推杆固定板(2-42)固定在上料滑块(2-41)的侧面，与上料滑道(2-2)同侧；上料推杆(2-43)与筒体传送通道方向平行，上料推杆(2-43)的两端与推杆固定板(2-42)铰接。

4.根据权利要求3所述的高速漏磁自动化检测装置，其特征在于，所述上料推杆(2-43)包括拨块(2-432)和可控制拨块(2-432)旋转的推料杆(2-431)，其中，

所述拨块(2-432)包括第一拨块(2-4321)和第二拨块(2-4322)，分别位于上料机构(2)的筒体传送通道两端，第一拨块(2-4321)和第二拨块(2-4322)均有第一铰接点和第二铰接点，两个第一铰接点分别作为所述上料推杆(2-43)的两端，分别与推杆固定板(2-42)的两端铰接，两个第二铰接点分别与推料杆(2-431)的两端铰接；

所述推料杆(2-431)与筒体传送通道方向平行，推料杆(2-431)的输入端作为上料机构(2)的第二输入端，用于连接控制系统的第四输出端。

5.根据权利要求1所述的高速漏磁自动化检测装置，其特征在于，所述漏磁检测单机(3)包括可带动待检测筒体绕自身中心轴旋转的传动机构(3-2)，所述传动机构(3-2)包括两个滚筒(3-23)，两个滚筒(3-23)之间的上部作为漏磁检测单机(3)的筒体传送通道。

6.根据权利要求5所述的高速漏磁自动化检测装置，其特征在于，所述的漏磁检测单机(3)还包括磁化机构(3-3)、探头(3-4)，其中，磁化机构(3-3)包括两个可调节垂直方向间距的升降极靴(3-32)，其分别位于所述漏磁检测单机(3)的筒体传送通道的上方和下方，两个升降极靴(3-32)之间的磁感线垂直贯穿所述漏磁检测单机(3)的筒体传送通道，所述探头(3-4)固定在所述漏磁检测单机(3)的筒体传送通道一侧。

7.根据权利要求1所述的高速漏磁自动化检测装置，其特征在于，所述分选机构(4)包括分料板(4-1)、转动臂(4-2)、分料气缸(4-4)、连接座(4-5)，

所述连接座(4-5)的上方通过转动臂(4-2)铰接有分料板(4-1)，所述转动臂(4-2)的转动轴与筒体传送通道平行；所述分料板(4-1)的上方作为所述分选机构(4)的筒体传送通道，所述分料板(4-1)的两侧对称地固定有第一下料区(6)和第二下料区(7)，所述分料板(4-1)的第一转向作为所述分选机构(4)的第一出口，第二转向作为所述分选机构(4)的第二出口；所述分料气缸(4-4)的输入端作为所述分选机构(4)的输入端，所述分料气缸(4-4)的控制端连接所述转动臂(4-2)。