[实用新型]玻璃盖板组装系统

说明书

本实用新型公开了玻璃盖板组装系统，包括箱体、原料台、成品台、玻璃板取放装置、玻璃板定位装置、套框定位装置、纵向真空吸附装置；所述原料台、成品台、玻璃板取放装置、玻璃板定位装置、套框定位装置分别与箱体上表面连接；所述纵向真空吸附装置与箱体底部连接，所述真空吸附装置吸附顶伸出箱体顶部、穿过套框定位装置、并延伸到玻璃板定位装置、形成与玻璃板定位装置和套框定位装置的配合连接，所述真空吸附装置吸附顶可沿纵向往复运动。本实用新型有效降低了生产成本、装配定位精度高、生效效率高，有效提高了企业玻璃盖板组装生产质量和生产效益。

技术领域

本发明涉及低频吸声材料及其制备领域，特别涉及玻璃盖板组装系统。

背景技术

在智能化观念越来越普及的21世纪现代社会，已经有越来越多的工作由人工转化为机器机构或机器人进行代替作业。尤其是需要进行组装对接的物件。

智能手表或智能手机上的玻璃盖板因其组装精度和位置度要求很高(±0.03mm)，一直是组装难点，目前大部分还是依靠人工，或者辅助视觉进行对正取放组装，但是，采用视觉对正组装会出现很多累计误差，如视觉系统镜头，光源本身的安装精度误差；视觉系统与玻璃盖板或套框垂直度误差；视觉系统算法补偿误差；视觉判断所用的丝印位置误差；套框内框边缘位置误差；组装输送模组精度及定位误差等。上述技术方案均存在组装精度、生产效率低等技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种有效提高玻璃盖板组装精度和生产效率的玻璃盖板组装系统。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

玻璃盖板组装系统，包括箱体、原料台、成品台、玻璃板取放装置、玻璃板定位装置、套框定位装置、纵向真空吸附装置；

所述原料台、成品台、玻璃板取放装置、玻璃板定位装置、套框定位装置分别与箱体上表面连接；

所述纵向真空吸附装置与箱体底部连接，所述真空吸附装置吸附顶伸出箱体顶部、穿过套框定位装置、并延伸到玻璃板定位装置、形成与玻璃板定位装置和套框定位装置的配合连接，所述真空吸附装置吸附顶可沿纵向往复运动；

所述玻璃板取放装置用于将原料台上的玻璃板搬运到纵向真空吸附装置吸附顶，或将纵向真空吸附装置吸附顶上已完成装配的玻璃板运到成品台；

所述玻璃板定位装置用于将纵向真空吸附装置吸附顶的玻璃板进行调整定位；

所述套框定位装置用于将纵向真空吸附装置穿过的玻璃套框进行调整定位。

优选地，所述玻璃板取放装置包括取料支架、吸盘、Y轴移动模组、X轴移动模组、Z轴移动模组、安装支架、悬臂、伺服电机、摄像头；

所述Y轴移动模组与取料支架固定连接；

所述X轴移动模组的两端分别与Y轴移动模组连接，在Y轴移动模组的驱动下X轴移动模组将沿Y轴往复运动；

所述安装支架的底部与X轴移动模组固定连接，在X轴移动模组驱动下安装支架将沿X轴往复运动；

所述Z轴移动模组与安装支架纵向安装面固定连接；

所述悬臂与Z轴移动模组固定连接，在Z轴移动模组驱动下悬臂将沿Z轴往复运动；

所述伺服电机、摄像头分别与悬臂连接，所述吸盘与伺服电机的输出轴连接。

优选地，所述吸盘为真空吸盘。

优选地，所述玻璃板定位装置与套框定位装置的结构相同，所述玻璃板定位装置或套框定位装置均包括

定位支架、X轴定位驱动器、Y轴定位驱动器、两块Y轴定位固定板、两块X轴定位固定板；