[实用新型]玻璃盖板组装系统

权利要求书

1.玻璃盖板组装系统，其特征在于，包括箱体、原料台、成品台、玻璃板取放装置、玻璃板定位装置、套框定位装置、纵向真空吸附装置；

所述原料台、成品台、玻璃板取放装置、玻璃板定位装置、套框定位装置分别与箱体上表面连接；

所述纵向真空吸附装置与箱体底部连接，所述真空吸附装置吸附顶伸出箱体顶部、穿过套框定位装置、并延伸到玻璃板定位装置、形成与玻璃板定位装置和套框定位装置的配合连接，所述真空吸附装置吸附顶可沿纵向往复运动；

所述玻璃板取放装置用于将原料台上的玻璃板搬运到纵向真空吸附装置吸附顶，或将纵向真空吸附装置吸附顶上已完成装配的玻璃板运到成品台；

所述玻璃板定位装置用于将纵向真空吸附装置吸附顶的玻璃板进行调整定位；

所述套框定位装置用于将纵向真空吸附装置穿过的玻璃套框进行调整定位。

2.根据权利要求1所述的玻璃盖板组装系统，其特征在于，所述玻璃板取放装置包括取料支架、吸盘、Y轴移动模组、X轴移动模组、Z轴移动模组、安装支架、悬臂、伺服电机、摄像头；

所述Y轴移动模组与取料支架固定连接；所述X轴移动模组的两端分别与Y轴移动模组连接，在Y轴移动模组的驱动下X轴移动模组将沿Y轴往复运动；

所述安装支架的底部与X轴移动模组固定连接，在X轴移动模组驱动下安装支架将沿X轴往复运动；

所述Z轴移动模组与安装支架纵向安装面固定连接；

所述悬臂与Z轴移动模组固定连接，在Z轴移动模组驱动下悬臂将沿Z轴往复运动；

所述伺服电机、摄像头分别与悬臂连接，所述吸盘与伺服电机的输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的玻璃盖板组装系统，其特征在于，所述吸盘为真空吸盘。

4.根据权利要求1所述的玻璃盖板组装系统，其特征在于，所述玻璃板定位装置与套框定位装置的结构相同，所述玻璃板定位装置或套框定位装置均包括

定位支架、X轴定位驱动器、Y轴定位驱动器、两块Y轴定位固定板、两块X轴定位固定板；

所述X轴定位驱动器、Y轴定位驱动器分别与定位支架固定连接；

所述两块X轴定位固定板分别与X轴定位驱动器连接，所述X轴定位固定板在X轴定位驱动器的驱动下沿X轴往复运动实现对玻璃板在X轴的定位调整，或实现玻璃套框在X轴的定位调整；

所述两块Y轴定位固定板分别与Y轴定位驱动器连接，其中一块Y轴定位固定板下端设置有凹槽，所述凹槽与相交的X轴定位固定板间隙配合连接，所述Y轴定位固定板在Y轴定位驱动器的驱动下沿Y轴往复运动实现对玻璃板Y轴的定位调整，或实现玻璃套框在Y轴的定位调整。

5.根据权利要求4所述的玻璃盖板组装系统，其特征在于，所述X轴定位驱动器、Y轴定位驱动器均为气缸。

6.根据权利要求5所述的玻璃盖板组装系统，其特征在于，所述气缸的行程精度大于1丝。