[实用新型]一种旋转打磨设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种打磨抛光领域，具体说是一种旋转打磨设备。

背景技术

对于需要不断旋转进行打磨抛光的部分产品，现有技术的打磨抛光方式只停留在人工手持产品或在专机配套简单夹具，手工辅助夹持方式或者半自动化生产；操作过程中，安装固定产品使用的时间较长，夹持产品时重复定位不准确，而且人工劳动强度大，打磨抛光质量难以保证；另外，先市场上处于了一种采用气动方式夹持产品的结构，该结构能方便产品安装固定，而且定位准确，劳动强度小，但由于该结构需要考虑旋转中气管的缠绕问题，因此应用启动结构的设备是少数，而且现有的结构比较复杂，而且性能不可靠；因此，传统的旋转打磨设备仍然有待于进一步改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种对产品夹持力强，夹持效果更稳固，产品可随夹具旋转，气管不会发生缠绕，实现自动化生产的旋转打磨设备。

本实用新型的目的是这样实现的：一种旋转打磨设备，其特征在于：包括产品夹持机构、气路分离防缠绕机构、传动机构和伺服电机，气路分离防缠绕机构分别连接产品夹持机构和传动机构，传动机构又连接伺服电机，伺服电机依次通过传动机构和气路分离防缠绕机构驱动产品夹持机构旋转，产品夹持机构与气路分离防缠绕机构同步旋转；所述产品夹持机构包括夹持气缸，及相对夹持气缸环形均布的两组以上夹持组件，夹持气缸上环形均布有两块以上径向往复滑动的夹爪块，夹持组件连接相应的夹爪块，夹持气缸通过夹爪块同时驱动各夹持组件径向移动；所述气路分离防缠绕机构包括旋转主轴和气管轴承座，旋转主轴连接夹持气缸和传动机构，夹持气缸与旋转主轴同步旋转，气管轴承座套设于旋转主轴外侧，旋转主轴相对气管轴承座旋转；旋转主轴上设有主轴进气通道和主轴出气通道，气管轴承座上设有气管进气接口和气管出气接口，主轴进气通道分别连通夹持气缸上的进气口和气管进气接口，主轴出气通道分别连通夹持气缸上的出气口和气管出气接口。产品夹持机构通过径向向外驱动夹持组件实现对产品夹持，其适用于具有圆形内腔产品，该夹持方式不但夹持力强，夹持效果稳固，而且定位准确，操作便捷；气路分离防缠绕机构还确保气路正常工作的基础上，保证不会产生气管缠绕的现象。

旋转主轴侧壁与气管轴承座内壁之间设置有第一油封组，该第一油封组由两相互对称的第一骨架油封组成，旋转主轴侧壁、气管轴承座内壁和第一油封组共同构成环形的第一密封腔，主轴进气通道和气管进气接口分别连通该第一密封腔；和/或，旋转主轴侧壁与气管轴承座内壁之间设置有第二油封组，该第二油封组由两相互对称的第二骨架油封组成，旋转主轴侧壁、气管轴承座内壁和第二油封组共同构成环形的第二密封腔，主轴出气通道和气管出气接口分别连通该第二密封腔。通过在旋转主轴外侧构成环形的密封腔，且该密封腔与相应的通道和接口相连通，确保在旋转主轴旋转的状态下实现气路的连通，用机械结构取代传统的气管连接，避免发生气管缠绕。

所述第一密封腔内设置有环形的第一套环，该第一套环固定设置于气管轴承座上，且套设于旋转主轴外侧，并与旋转主轴侧壁间隙配合，第一套环上设有一个以上通孔，该通孔两端分别连通气管进气接口和主轴进气通道；和/或，所述第二密封腔内设置有环形的第二套环，该第二套环固定设置于气管轴承座上，且套设于旋转主轴外侧，并与旋转主轴侧壁间隙配合，第二套环上设有一个以上通孔，该通孔两端分别连通气管出气接口和主轴出气通道。通过设置套环，有效确保密封腔内有高压，进而确保产品夹持机构对产品的夹持效果。

为确保气管进气接口和/或气管出气接口可与相应的通孔保持连通关系，所述第一套环和/或第二套环上设有环形的输气凹槽，输气凹槽连通所在套环上的通孔，气管进气接口和/或气管出气接口连通相应的输气凹槽。

所述第一骨架油封和/或第二骨架油封面向所在的密封腔一侧设有环形的密封凹槽，该密封凹槽的截面呈V形，第一骨架油封和/或第二骨架油封相对气管轴承座固定设置。通过设置密封凹槽，使骨架油封自身的弹性增强，从而提高气管轴承座与旋转主轴之间的密封性。

所述旋转主轴与气管轴承座之间设置有第一轴承和/或第二轴承，能有效的保证旋转主轴的转动精度，有效减震降噪。

所述气路分离防缠绕机构还包括气缸连接块，该气缸连接块分别固接旋转主轴和夹持气缸，且气缸连接块上设有气缸进气通道和气缸出气通道，主轴进气通道通过气缸进气通道连通夹持气缸的进气口，主轴出气通道通过气缸出气通道连通夹持气缸的出气口。

所述传动机构包括连接旋转主轴的从动轮、连接伺服电机输出轴的主动轮和分别传动连接从动轮和主动轮的同步带。