[实用新型]一种旋转打磨设备

权利要求书

1.一种旋转打磨设备，其特征在于：包括产品夹持机构(A)、气路分离防缠绕机构(C)、传动机构(D)和伺服电机(E)，气路分离防缠绕机构(C)分别连接产品夹持机构(A)和传动机构(D)，传动机构(D)又连接伺服电机(E)，伺服电机(E)依次通过传动机构(D)和气路分离防缠绕机构(C)驱动产品夹持机构(A)旋转，产品夹持机构(A)与气路分离防缠绕机构(C)同步旋转；所述产品夹持机构(A)包括夹持气缸(1)，及相对夹持气缸(1)环形均布的两组以上夹持组件(2)，夹持气缸(1)上环形均布有两块以上径向往复滑动的夹爪块(101)，夹持组件(2)连接相应的夹爪块(101)，夹持气缸(1)通过夹爪块(101)同时驱动各夹持组件(2)径向移动；所述气路分离防缠绕机构(C)包括旋转主轴(4)和气管轴承座(5)，旋转主轴(4)连接夹持气缸(1)和传动机构(D)，夹持气缸(1)与旋转主轴(4)同步旋转，气管轴承座(5)套设于旋转主轴(4)外侧，旋转主轴(4)相对气管轴承座(5)旋转；旋转主轴(4)上设有主轴进气通道(401)和主轴出气通道(402)，气管轴承座(5)上设有气管进气接口(501)和气管出气接口(502)，主轴进气通道(401)分别连通夹持气缸(1)上的进气口和气管进气接口(501)，主轴出气通道(402)分别连通夹持气缸(1)上的出气口和气管出气接口(502)。

2.根据权利要求1所述的旋转打磨设备，其特征在于：旋转主轴(4)侧壁与气管轴承座(5)内壁之间设置有第一油封组，该第一油封组由两相互对称的第一骨架油封(8)组成，旋转主轴(4)侧壁、气管轴承座(5)内壁和第一油封组共同构成环形的第一密封腔，主轴进气通道(401)和气管进气接口(501)分别连通该第一密封腔；和/或，旋转主轴(4)侧壁与气管轴承座(5)内壁之间设置有第二油封组，该第二油封组由两相互对称的第二骨架油封(11)组成，旋转主轴(4)侧壁、气管轴承座(5)内壁和第二油封组共同构成环形的第二密封腔，主轴出气通道(402)和气管出气接口(502)分别连通该第二密封腔。

3.根据权利要求2所述的旋转打磨设备，其特征在于：所述第一密封腔内设置有环形的第一套环(9)，该第一套环(9)固定设置于气管轴承座(5)上，且套设于旋转主轴(4)外侧，并与旋转主轴(4)侧壁间隙配合，第一套环(9)上设有一个以上通孔(a1)，该通孔(a1)两端分别连通气管进气接口(501)和主轴进气通道(401)；和/或，所述第二密封腔内设置有环形的第二套环(12)，该第二套环(12)固定设置于气管轴承座(5)上，且套设于旋转主轴(4)外侧，并与旋转主轴(4)侧壁间隙配合，第二套环(12)上设有一个以上通孔(a1)，该通孔(a1)两端分别连通气管出气接口(502)和主轴出气通道(402)。

4.根据权利要求3所述的旋转打磨设备，其特征在于：所述第一套环(9)和/或第二套环(12)上设有环形的输气凹槽(c1)，输气凹槽(c1)连通所在套环上的通孔(a1)，气管进气接口(501)和/或气管出气接口(502)连通相应的输气凹槽(c1)。

5.根据权利要求2所述的旋转打磨设备，其特征在于：所述第一骨架油封(8)和/或第二骨架油封(11)面向所在的密封腔一侧设有环形的密封凹槽(b1)，该密封凹槽(b1)的截面呈V形，第一骨架油封(8)和/或第二骨架油封(11)相对气管轴承座(5)固定设置。

6.根据权利要求1所述的旋转打磨设备，其特征在于：所述旋转主轴(4)与气管轴承座(5)之间设置有第一轴承(6)和/或第二轴承(13)。

7.根据权利要求1所述的旋转打磨设备，其特征在于：所述气路分离防缠绕机构(C)还包括气缸连接块(3)，该气缸连接块(3)分别固接旋转主轴(4)和夹持气缸(1)，且气缸连接块(3)上设有气缸进气通道(301)和气缸出气通道(302)，主轴进气通道(401)通过气缸进气通道(301)连通夹持气缸(1)的进气口，主轴出气通道(402)通过气缸出气通道(302)连通夹持气缸(1)的出气口。

8.根据权利要求1所述的旋转打磨设备，其特征在于：所述传动机构(D)包括连接旋转主轴(4)的从动轮(14)、连接伺服电机(E)输出轴的主动轮(15)和分别传动连接从动轮(14)和主动轮(15)的同步带(16)。

9.根据权利要求1所述的旋转打磨设备，其特征在于：所述夹持组件(2)端部设置有往外延伸的定位部(201)。