[实用新型]密封结构及涉水机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及涉水机器人技术领域，尤其是涉及一种密封结构及涉水机器人。

背景技术

近年来大量适用不同环境的无人设备迅速发展，如涉水机器人，无人车，无人船等。应用在水底的设备需求也越来越多，涉水机器人是一种可以进行水下观测的设备，可以对地质、海洋勘探或电影拍摄。

对涉水机器人中电机的防护需要进一步提高，防止水进入电机内部使电机内部的零件收到腐蚀，电机性能下降，定子卡死等造成设备损坏的情况发生。

现有的技术在电机外增加防护壳体，虽然能提高电机防护等级，但是增加壳体不仅造成重量较大、费用增加等问题，且不便于拆卸进行维修。有时采用密封圈对防护壳体连接处进行密封，但是密封圈易磨损，密封效果不好。

实用新型内容

要解决的技术问题

本实用新型的一个目的在于提供一种密封结构，以解决现有技术中存在的涉水机器人采用密封圈进行密封，但是密封圈易磨损导致密封效果较差的技术问题。

本实用新型提供的密封结构，包括：壳体、转轴和密封组件，

所述壳体包括本体和前端盖，所述本体与所述前端盖之间形成有密封腔，所述转轴穿过所述密封腔并伸出所述壳体，

所述密封组件套装于所述转轴上，且位于所述密封腔内，所述密封组件的两端分别与所述本体和所述前端盖朝向对方的侧面接触；

所述密封组件包括弹性调节件和柔性密封件，所述柔性密封件的内环面与所述转轴接触，外环面与所述密封腔的侧壁接触；所述弹性调节件在所述密封腔内处于压缩状态。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述柔性密封件包括第一环形密封件和第二环形密封件，所述第一环形密封件的端面上设置有容纳槽，所述第二环形密封件位于所述容纳槽中。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述弹性调节件与所述柔性密封件之间设置有垫片，所述垫片空套于所述转轴上。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述垫片的外径等于所述密封腔的直径，所述垫片的内径大于所述转轴的直径。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述密封腔内设置有支撑筒，所述支撑筒的一端与壳体连接，所述支撑筒的内径大于所述转轴的直径，所述弹性调节件套装于所述支撑筒上。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述支撑筒与所述本体为一体结构。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述柔性密封件的数量为多个，且各所述柔性密封件中所述第一环形密封件的容纳槽的开口朝向相同。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一环形密封件为唇形密封圈，所述第二环形密封件为O型密封圈。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述弹性调节件为压缩弹簧。

相对于现有技术，本实用新型所述的密封结构具有以下优势：

本实用新型所述的密封结构应用于涉水机器人的推进器，通过密封组件实现转轴与壳体之间的动密封，由于柔性密封件套装于转轴上，且其内环面与转轴接触，外环面与密封腔的侧壁接触，从而在转轴与壳体之间起到密封作用。当推进器使用一段时间，柔性密封件出现磨损后，柔性密封件位于初始状态时其内环的直径变大，但是，由于密封组件还包括弹性调节件，弹性调节件在密封腔内处于压缩状态，因此，弹性调节件从柔性密封件的一侧端面推动柔性密封件，将柔性密封件抵在密封腔的一侧内壁上，从而使得柔性密封件发生形变，具体地，在弹性调节件的压力作用下，柔性密封件的厚度变小，内环面与外环面之间的距离变大，从而使得柔性密封件磨损后，其内环面和外环面仍分别与转轴和密封腔的侧壁接触，从而保持转轴与壳体之间良好的密封性能，密封效果延续时间更长。

本实用新型的另一目的在于提出一种涉水机器人，以解决现有技术中存在的涉水机器人采用密封圈进行密封，但是密封圈易磨损导致密封效果较差的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种涉水机器人，包括如上述技术方案所述的密封结构，还包括密封桶和机身，所述密封结构的壳体与所述密封桶连接，所述机身通过连接件与所述密封桶连接。

所述涉水机器人与上述密封结构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。