[实用新型]密封结构及涉水机器人

权利要求书

1.一种密封结构，其特征在于，包括：壳体、转轴和密封组件，

所述壳体包括本体和前端盖，所述本体与所述前端盖之间形成有密封腔，所述转轴穿过所述密封腔并伸出所述壳体，

所述密封组件套装于所述转轴上且位于所述密封腔内，所述密封组件的两端分别与所述本体和所述前端盖朝向对方的侧面接触；

所述密封组件包括弹性调节件和柔性密封件，所述柔性密封件的内环面与所述转轴接触，外环面与所述密封腔的侧壁接触；所述弹性调节件在所述密封腔内处于压缩状态。

2.根据权利要求1所述的密封结构，其特征在于，所述柔性密封件包括第一环形密封件和第二环形密封件，所述第一环形密封件的端面上设置有容纳槽，所述第二环形密封件位于所述容纳槽中。

3.根据权利要求1或2所述的密封结构，其特征在于，所述弹性调节件与所述柔性密封件之间设置有垫片，所述垫片空套于所述转轴上。

4.根据权利要求3所述的密封结构，其特征在于，所述垫片的外径等于所述密封腔的直径，所述垫片的内径大于所述转轴的直径。

5.根据权利要求1或2所述的密封结构，其特征在于，所述密封腔内设置有支撑筒，所述支撑筒的一端与壳体连接，所述支撑筒的内径大于所述转轴的直径，所述弹性调节件套装于所述支撑筒上。

6.根据权利要求5所述的密封结构，其特征在于，所述支撑筒与所述本体为一体结构。

7.根据权利要求2所述的密封结构，其特征在于，所述柔性密封件的数量为多个，且各所述柔性密封件中所述第一环形密封件的容纳槽的开口朝向相同。

8.根据权利要求2所述的密封结构，其特征在于，所述第一环形密封件为唇形密封圈，所述第二环形密封件为O型密封圈。

9.根据权利要求1所述的密封结构，其特征在于，所述弹性调节件为压缩弹簧。

10.一种涉水机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的密封结构，还包括密封桶和机身，所述密封结构的壳体与所述密封桶连接，所述机身通过连接件与所述密封桶连接。