[实用新型]芯轴直径的自动化检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种芯轴检测设备，更具体地说，它涉及一种芯轴直径的自动化检测设备。

背景技术

如图1所示，一种芯轴包括芯轴主体7，所述芯轴主体7的一端延伸设置有第一端轴71，所述芯轴主体7的另一端延伸设置有直径大于第一端轴71的第二端轴72。

上述的芯轴是用在轴承与其他设备的连接上，需要先将轴承装上，再将第一端轴71和第二端轴72插接到其他设备上，此时若由于第一端轴71或第二端轴72的直径存在较大加工误差，便导致无法完成装配，因此需要先检测芯轴的直径，将废品及时检出。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种芯轴直径的自动化检测设备，具有自动检测直径的优势。

为实现上述技术目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种芯轴直径的自动化检测设备，包括进料部、运料部、检测部和出料部，

所述进料部包括自首端向末端下方倾斜的送料板，所述送料板沿自身长度方向的两侧设置有两片平行的导向板；

所述运料部包括位于送料板末端的第一接料块，所述第一接料块上凹陷有用于卡住芯轴的第一卡槽，所述运料部设置有位于第一接料块两侧的两个运料块，所述运料块上设置有两个平行的第二卡槽，靠近送料板的所述第二卡槽与第一卡槽平行，所述运料部设置有用于驱动运料块上下升降的第一升降气缸，所述运料部设置有用于驱动运料块横向滑移的第一滑移气缸；

所述检测部设置有位于两个运料块之间的第二接料块，所述第二接料块上设置有与第一卡槽形状相同的第三卡槽，所述第三卡槽与远离送料板的第二卡槽平行，所述检测部通过传感器来检测位于第二接料块上的工件的直径；

所述出料部包括位于第二接料块背离第一接料块的一侧的卸料板，所述卸料板延伸设置有指向第二接料块的接料板，所述接料板的宽度小于两个运料块之间的距离，所述接料板和卸料板自靠近第二接料块的一端向另一端往下倾斜，所述卸料板的末端设置有用于将工件运走的运输带，所述运输带与卸料板在水平方向垂直，所述运输带一侧设置有与卸料板平齐的废料框，所述出料部设置有用于挡住废料框的挡块，所述出料部设置有用于驱动挡块上下滑移的第二升降气缸。

通过采用上述技术方案，将工件沿向下倾斜的送料板的宽度方向放置在两个导向板之间后，工件由于自重便会顺着送料板向下滚动，最下端的工件会落在第一接料块的第一卡槽上，此时第一升降气缸会驱动两个运料块升起，工件便会脱离第一接料块并落在两个第二卡槽上，再借助第一滑移气缸来将工件送到第二接料块上方，此时第一升降气缸复位，工件便会落在第三卡槽内，检测部再借助传感器对工件的两端的直径分别进行检测，控制模块便会根据传感器反馈的数据来判断工件的是否为废品。检测的同时，第一滑移气缸也会复位，此时远离送料板的第二卡槽便会位于第二接料块两侧，检测完成后，第一升降气缸带动运料块上升，使工件落在第二卡槽上。此时第一滑移气缸再次向前进给，将检测过的工件带到接料板上，第一升降气缸下降，工件便会落在接料板上并滚到卸料板上，此时若为废料，第二升降气缸便会将挡块抬升，工件便会滚过运输带落在废料框内，若工件为良品，挡块便不会抬升，工件落在运输带上后，受到挡块的阻挡，便不会脱离运输带，从而跟着运输带横向滑移，取得了自动化分料的有益效果。

作为优选，所述检测部设置有用于驱动第二接料块上下升降的第三升降气缸，所述检测部包括两个分别检测第一端轴和第二端轴直径的检测机构，两个所述检测机构结构相同，所述检测机构设置有两根位于第一端轴长度方向两侧的夹棍，所述检测机构设置有两个分别用于固定夹棍的固定块，所述检测机构设置有用于支撑两个固定块的支撑台，所述支撑台与固定块之间通过四根平行的弹簧钢片固定连接，所述固定块延伸设置有指向另一个固定块的限位杆，所述检测部设置有位于两位限位杆之间的限位块，所述支撑台上设置有用于驱动限位块上下升降的第四升降气缸，所述限位块的底端设置为倒梯形，所述限位块的宽度大于两个限位杆之间的空隙，一个所述固定块上设置有指向另一个固定块的光电传感器，另一个所述固定块设置有配合光电传感器的接收器。