[实用新型]芯轴直径的自动化检测设备

权利要求书

1.一种芯轴直径的自动化检测设备，其特征在于：包括进料部(1)、运料部(2)、检测部(3)和出料部(6)，

所述进料部(1)包括自首端向末端下方倾斜的送料板(11)，所述送料板(11)沿自身长度方向的两侧设置有两片平行的导向板(12)；

所述运料部(2)包括位于送料板(11)末端的第一接料块(21)，所述第一接料块(21)上凹陷有用于卡住芯轴的第一卡槽(22)，所述运料部(2)设置有位于第一接料块(21)两侧的两个运料块(23)，所述运料块(23)上设置有两个平行的第二卡槽(24)，靠近送料板(11)的所述第二卡槽(24)与第一卡槽(22)平行，所述运料部(2)设置有用于驱动运料块(23)上下升降的第一升降气缸(25)，所述运料部(2)设置有用于驱动运料块(23)横向滑移的第一滑移气缸(26)；

所述检测部(3)设置有位于两个运料块(23)之间的第二接料块(31)，所述第二接料块(31)上设置有与第一卡槽(22)形状相同的第三卡槽(32)，所述第三卡槽(32)与远离送料板(11)的第二卡槽(24)平行，所述检测部(3)通过传感器来检测位于第二接料块(31)上的工件的直径；

所述出料部(6)包括位于第二接料块(31)背离第一接料块(21)的一侧的卸料板(61)，所述卸料板(61)延伸设置有指向第二接料块(31)的接料板(62)，所述接料板(62)的宽度小于两个运料块(23)之间的距离，所述接料板(62)和卸料板(61)自靠近第二接料块(31)的一端向另一端往下倾斜，所述卸料板(61)的末端设置有用于将工件运走的运输带(63)，所述运输带(63)与卸料板(61)在水平方向垂直，所述运输带(63)一侧设置有与卸料板(61)平齐的废料框(64)，所述出料部(6)设置有用于挡住废料框(64)的挡块(65)，所述出料部(6)设置有用于驱动挡块(65)上下滑移的第二升降气缸(66)。

2.根据权利要求1所述的芯轴直径的自动化检测设备，其特征在于：所述检测部(3)设置有用于驱动第二接料块(31)上下升降的第三升降气缸(33)，所述检测部(3)包括两个分别检测第一端轴(71)和第二端轴(72)直径的检测机构(4)，两个所述检测机构(4)结构相同，所述检测机构(4)设置有两根位于第一端轴(71)长度方向两侧的夹棍(41)，所述检测机构(4)设置有两个分别用于固定夹棍(41)的固定块(42)，所述检测机构(4)设置有用于支撑两个固定块(42)的支撑台(43)，所述支撑台(43)与固定块(42)之间通过四根平行的弹簧钢片(44)固定连接，所述固定块(42)延伸设置有指向另一个固定块(42)的限位杆(45)，所述检测部(3)设置有位于两位限位杆(45)之间的限位块(46)，所述支撑台(43)上设置有用于驱动限位块(46)上下升降的第四升降气缸(47)，所述限位块(46)的底端设置为倒梯形，所述限位块(46)的宽度大于两个限位杆(45)之间的空隙，一个所述固定块(42)上设置有指向另一个固定块(42)的光电传感器(48)，另一个所述固定块(42)设置有配合光电传感器(48)的接收器(49)。

3.根据权利要求2所述的芯轴直径的自动化检测设备，其特征在于：所述第二接料块(31)与第一接料块(21)之间的距离和第二接料块(31)与接料板(62)之间的距离相同。

4.根据权利要求3所述的芯轴直径的自动化检测设备，其特征在于：所述限位杆(45)的末端设置有可自转的滚轮(50)。

5.根据权利要求4所述的芯轴直径的自动化检测设备，其特征在于：所述支撑台(43)向下延伸设置有定位杆(52)，所述定位杆(52)的下表面凹陷设置有用于卡紧芯轴本体的定位槽(54)。

6.根据权利要求5所述的芯轴直径的自动化检测设备，其特征在于：所述运输带(63)长度方向的两侧设置有用于引导工件移动方向的挡料板(67)。

7.根据权利要求6所述的芯轴直径的自动化检测设备，其特征在于：所述导向板(12)沿自身长度方向向外延伸设置有数个均匀分布的限位条(13)，所述限位条(13)上开通设置有腰型孔(14)，所述导向板(12)与送料板(11)之间通过螺栓(15)固定连接，所述螺栓(15)穿过腰型孔(14)。