[实用新型]一种基于非结构化环境的农用全方位移动平台

权利要求书

1.一种基于非结构化环境的农用全方位移动平台，包括平台本体（1），其特征在于：所述平台本体（1）的下表面两侧固定连接有连接座（11），所述连接座（11）的下表面中心处设有避让槽（12），所述连接座（11）的下表面通过螺栓固定连接有转向套筒（2），所述转向套筒（2）的上表面固定安装有转向电机（21），所述转向电机（21）滑动连接于避让槽（12）的内部表面，所述转向电机（21）的轴端处通过第一平键（22）固定连接有转向轴（23），所述转向套筒（2）的外表面上端通过螺钉固定安装有上端盖（24），所述转向套筒（2）的下表面通过螺钉固定安装有下端盖（27），所述转向轴（23）的外表面下端通过第二平键（25）固定连接有小齿轮（26）。

2.根据权利要求1所述的一种基于非结构化环境的农用全方位移动平台，其特征在于：所述转向套筒（2）的外表面中心处转动连接有外套筒（3），所述外套筒（3）的外表面后侧固定焊接有直角支撑柱（31），所述直角支撑柱（31）的横杆下表面通过连接轴（32）固定连接有半齿轮（33），所述半齿轮（33）的前端表面啮合于小齿轮（26）的后侧表面。

3.根据权利要求2所述的一种基于非结构化环境的农用全方位移动平台，其特征在于：所述直角支撑柱（31）的竖杆外侧表面固定焊接有转动套筒（34），所述转动套筒（34）的内部通过转动轴（35）转动连接有滚轮（36），所述直角支撑柱（31）竖杆外侧表面上端通过螺钉固定安装有弧形挡板（37），所述弧形挡板（37）滑动连接于外套筒（3）的前侧表面。

4.根据权利要求2所述的一种基于非结构化环境的农用全方位移动平台，其特征在于：所述外套筒（3）的上表面滑动连接于上端盖（24）的下表面，所述外套筒（3）的下表面转动连接于下端盖（27）的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种基于非结构化环境的农用全方位移动平台，其特征在于：所述连接座（11）有四个，且对称均匀分布于平台本体（1）的下表面外侧。