[实用新型]一种颈部揉捏机芯

说明书

本实用新型涉及一种颈部揉捏机芯，包括安装在底壳和上盖之间的电机、蜗轮箱和输出轴，以及露出上盖的机械手；电机输出经蜗轮箱减速后驱动输出轴，由输出轴驱动机械手偏摆和起伏运动；在输出轴上还固定有偏心轴盘，该偏心轴盘带动一驱动臂，由驱动臂端部驱动轴定位在底壳上的指压臂摆动；产生前后往复摆动，既有起伏，又能与机械手之间形成松紧的揉捏动作，在不增加动力等机构情况，实现多种按摩手法的组合。

技术领域：

本实用新型属于按摩机芯领域，特别涉及一种颈部揉捏机芯，在揉捏的同时还附加有指压功能。

背景技术：

专利号200520095887.3，公开一种揉捏按摩装置，包括固定有电机、减速器和输出轴的机座，输出轴上固定有一对对称的揉捏机械手，其中电机轴通过蜗杆蜗轮减速器与输出轴成传动连接，揉捏机械手上固定振动源。实际上，该机械手是定位在输出轴的一倾斜轴或主轴盘上，而且机械手通过一限位杆活动定位在机座上，实现左右偏摆和上下起伏的叠加运动，一对机械手配合实现揉捏动作；若限位杆连结在偏心轴上，即叠加有叩击动作。这也是三D按摩机械手通用结构，具有揉捏和叠加有叩击的功能，按摩相对单调。如何改善实现揉捏机械手，叠加更为丰富的按摩手段，即成为本实用新型研究的对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种在驱动机械手的输出轴上，通过偏心轴盘驱动有指压臂，形成组合按摩的颈部揉捏机芯。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种颈部揉捏机芯，包括安装在底壳和上盖之间的电机、蜗轮箱和输出轴，以及露出上盖的机械手；电机输出经蜗轮箱减速后驱动输出轴，由输出轴驱动机械手偏摆和起伏运动；其特征在于：在输出轴上还固定有偏心轴盘，该偏心轴盘上活动套设有一驱动臂，该驱动臂端部铰接在指压臂的下端部；所述指压臂通过导轴定位在底壳上，上端部套设有指压头，该指压头的高度与机械手高度相当，指压臂在驱动臂驱动下，产生前后往复摆动，与机械手之间形成松紧的揉捏动作。

所述输出轴两端部具有斜心轴段，由该斜心轴段驱动机械手偏摆运动；所述机械手中部具有轴承腔、上部设置有滚轮、下部设置有一限位杆，该限位杆插设在底壳的导槽中，该导槽与输出轴平行；所述机械手轴承腔安装有轴承，并通过轴承定位在输出轴的斜心轴段上。

所述机械手上设置有一对错位的滚轮，滚轮通过与输出轴垂直或交错的轴定位在机械手端部；指压头最高度处于两滚轮高度之间。

所述滚轮和指压头均由橡胶或乳胶材料成型。

所述指压臂上设置有一至三个指压头，并在指压头中设置有电热装置。

本实用新型在原有按摩机械手的内侧，增加一对指压臂，叠加有指压功能，在机械手揉捏动作的同时，辅助有轻重变化的按压，以及与机械手之间松紧揉捏，形成多种按摩手法的组合，而又不增加动力等机构。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1示出了颈部揉捏机芯立体示意图

图2示出了颈部揉捏机芯分解示意图

其中

1—底壳 11—导槽 12—导轴 2—上盖

3—电机 4—蜗轮箱 5—输出轴 51—斜心轴段

6—机械手 61—轴承腔 62—滚轮 63—限位杆

64—压盖 7—指压臂 71—指压头 8—偏心轴盘

81—驱动臂 9—轴承

具体实施方式：